CameraCalibration Class

Header:#include "easyar/camera.hpp"

Inherits:RefBase

Description

CameraCalibration存储了camera的标定数据。

Public Functions

CameraCalibration()
~CameraCalibration()
Vec2 Isize() const
Vec2F focalLength() const
Vec2F principalPoint() const
Vec4F distortionParameters() const

CameraCalibration()

创建CameraCalibration实例。

~CameraCalibration()

销毁CameraCalibration实例。

Vec2I size() const

返回标定数据中的大小。

Vec2F focalLength() const

返回标定数据中的焦距。

Vec2F principalPoint() const

返回标定数据中的主点。

Vec4F distortionParameters() const

返回标定数据中的畸变参数。

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