Class AttitudeSensorResult

Namespace

easyar

Messwerte des Lagesensors. Die positive Richtung der x-Achse zeigt vom Gerätezentrum zum rechten Bildschirmrand. Die positive Richtung der y-Achse zeigt vom Gerätezentrum zur oberen Bildschirmkante. Die positive Richtung der z-Achse zeigt senkrecht vom Gerätezentrum nach außen durch den Bildschirm. Das Gerät wurde um einen Winkel θ um die Achsen (x, y, z) gedreht. Der Einheitsquaternion für die Rotation lautet (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Das Referenzkoordinatensystem ist als ein Satz orientierter orthonormaler Basisvektoren definiert, wobei

Z nach oben zum Himmel zeigt und parallel zum Boden verläuft.

(X, Y, Z) bilden ein Rechtssystem.

Die Einheit des Timestamps ist Sekunden.

Record AttitudeSensorResult

AttitudeSensorResult

Eigenschaften

v0

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v0

float v0

public float v0

public Float v0

@property (nonatomic) float v0

public var v0: Float

public float v0

v1

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v1

float v1

public float v1

public Float v1

@property (nonatomic) float v1

public var v1: Float

public float v1

v2

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v2

float v2

public float v2

public Float v2

@property (nonatomic) float v2

public var v2: Float

public float v2

v3

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v3

float v3

public float v3

public Float v3

@property (nonatomic) float v3

public var v3: Float

public float v3

timestamp

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double timestamp

double timestamp

public double timestamp

public Double timestamp

@property (nonatomic) double timestamp

public var timestamp: Double

public double timestamp