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Class InertialCameraDevice

Namespace
easyar

InertialCameraDevice implementiert eine auf Trägheitsbewegung basierende Kameravorrichtung, die CameraTransformType als FiveDofRotXZ ausgibt InputFrame (enthält Bild, Kameraparameter, Zeitstempel, Pose-Transformationsmatrix und Tracking-Status). Nach der Erstellung können start/stop aufgerufen werden, um die Erfassung von Videodaten zu starten und zu stoppen. Wenn das Gerät nicht mehr benötigt wird, kann close aufgerufen werden, um es zu schließen. Nach dem Schließen sollte es nicht mehr verwendet werden. InertialCameraDevice gibt über inputFrameSource InputFrame aus, und inputFrameSource sollte mit InputFrameSink verbunden werden, um es zu verwenden. bufferCapacity gibt die Kapazität des InputFrame-Puffers an. Wenn mehr als diese Anzahl von InputFrame aus dem Gerät ausgegeben und nicht freigegeben wird, gibt das Gerät keine neuen InputFrame mehr aus, bis die vorherigen freigegeben werden. Dies kann zu Problemen wie Einfrieren des Bildes führen.

InertialCameraDevice

Konstruktoren

InertialCameraDevice

Standard-Erstellungsmethode.

void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)
InertialCameraDevice()
public InertialCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_InertialCameraDevice *) create
public convenience init()
public InertialCameraDevice()

Methoden

isAvailable

Überprüft, ob es verfügbar ist. Gibt nur dann true zurück, wenn Android 7.0 oder höher (API Level 24+) und Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Positionssensor verfügbar sind.

bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

bufferCapacity

Die Pufferkapazität von InputFrame, Standardwert ist 8.

int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

setBufferCapacity

Setzt die Pufferkapazität von InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parameter

Name Typ Beschreibung
capacity Int32

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

inputFrameSource

Ausgabeport von InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
InputFrameSource

setFocusMode

Setzt den Fokusmodus auf focusMode. Wird vor start aufgerufen.

void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parameter

Name Typ Beschreibung
focusMode InertialCameraDeviceFocusMode

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

type

Kameratyp. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
CameraDeviceType

cameraOrientation

Der Winkel, um den das Kamerabild im natürlichen Geräteorientierung im Uhrzeigersinn gedreht werden muss. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

size

Ruft die aktuelle Bildgröße ab. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Vec2I

supportedSizeCount

Ruft die Anzahl aller vom Gerät unterstützten Bildgrößen ab. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

supportedSize

Ruft die index-te Bildgröße aller vom Gerät unterstützten Bildgrößen ab. Wenn index außerhalb des Bereichs liegt, wird {0, 0} zurückgegeben. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parameter

Name Typ Beschreibung
index Int32

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Vec2I

setSize

Setzt die aktuelle Bildgröße. Der nächstgelegene verfügbare Wert wird verwendet. size kann verwendet werden, um die tatsächliche Größe abzurufen. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen. Nach dem Setzen von size kann sich frameRateRange ändern.

bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parameter

Name Typ Beschreibung
size Vec2I

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

open

Öffnet die Rückkamera des Geräts. Gibt false zurück, wenn das Öffnen fehlschlägt.

bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

start

Startet die Erfassung von Videodaten.

bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

stop

Stoppt die Erfassung von Videodaten.

void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

reset

Setzt den Status zurück.

void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)
void reset()
public void reset()
fun reset(): Unit
- (void)reset
public func reset() -> Void
public virtual void reset()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

close

Schließt. Nach dem Schließen sollte nicht weiter verwendet werden.

void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

frameRateRangeLower

Ruft die untere Grenze des aktuellen Bildratenbereichs ab. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double

frameRateRangeUpper

Ruft die obere Grenze des aktuellen Bildratenbereichs ab. Wird nach erfolgreichem open aufgerufen.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double