Class PlaneData
- Namespace
- easyar
PlaneData
Konstruktoren
PlaneData
Constructor
void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()
Methoden
getType
Ruft den Ebenentyp ab. Derzeit werden horizontale und vertikale Ebenen unterstützt.
easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()
Rückgabewert
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| PlaneType |
getPose
Ruft Position und Pose des Ebenenzentrums im aktuellen Kartenkoordinatensystem ab. Die positive Y-Achse zeigt aus der Ebene heraus, und die X- und Z-Achsen definieren den Umfang des Begrenzungsrechtecks.
easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()
Rückgabewert
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| Matrix44F |
getExtentX
Gibt die Größe des minimalen Begrenzungsrechtecks der erkannten Ebene auf der X-Achse im lokalen Koordinatensystem zurück. Das Zentrum des Begrenzungsrechtecks ist das Ebenenzentrum.
float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()
Rückgabewert
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| Single |
getExtentZ
Gibt die Größe des minimalen Begrenzungsrechtecks der erkannten Ebene auf der Z-Achse im lokalen Koordinatensystem zurück. Das Zentrum des Begrenzungsrechtecks ist das Ebenenzentrum.
float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()
Rückgabewert
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| Single |