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Class VisionOSARKitCameraDevice

Namespace
easyar

VisionOSARKitCameraDevice implementiert ein auf VisionOS ARKit basierendes Kamera-Gerät, das InputFrame ausgibt (enthält Bilder, Kameraparameter, Zeitstempel, 6DOF-Positionsinformationen und Tracking-Status). Nach der Erstellung kann man start/stop aufrufen, um die Erfassung von Videodaten zu starten und zu stoppen. Wenn das Gerät nicht mehr benötigt wird, kann man close aufrufen, um es zu schließen. Nach dem Schließen sollte es nicht weiter verwendet werden. VisionOSARKitCameraDevice gibt InputFrame über inputFrameSource aus, und inputFrameSource sollte mit InputFrameSink verbunden werden, um es zu verwenden. bufferCapacity gibt die Kapazität des InputFrame-Puffers an. Wenn mehr als diese Anzahl von InputFrame ausgegeben und nicht freigegeben wird, gibt das Gerät keine neuen InputFrame mehr aus, bis die vorherigen InputFrame freigegeben werden. Dies kann zu Problemen wie Bildstillstand führen.

VisionOSARKitCameraDevice

Konstruktoren

VisionOSARKitCameraDevice 

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice__ctor(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * * Return)
VisionOSARKitCameraDevice()
public VisionOSARKitCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_VisionOSARKitCameraDevice *) create
public convenience init()
public VisionOSARKitCameraDevice()

Methoden

isAvailable 

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

bufferCapacity

InputFrame-Pufferkapazität, Standardwert ist 8.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

setBufferCapacity

Setzt die Kapazität des InputFrame-Puffers.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parameter

Name Typ Beschreibung
capacity Int32

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

requestPermissions

Fordert notwendige Systemberechtigungen auf VisionOS an, einschließlich [World Sensing] und [Camera Access].

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_requestPermissions(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
void requestPermissions(std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::optional<std::function<void(PermissionStatus, std::string)>> permissionCallback)
public void requestPermissions(@Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nullable FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
fun requestPermissions(callbackScheduler: CallbackScheduler, permissionCallback: FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString?): Unit
- (void)requestPermissions:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler permissionCallback:(void (^)(easyar_PermissionStatus status, NSString * value))permissionCallback
public func requestPermissions(_ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ permissionCallback: ((PermissionStatus, String) -> Void)?) -> Void
public virtual void requestPermissions(CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action<PermissionStatus, string>> permissionCallback)

Parameter

Name Typ Beschreibung
callbackScheduler CallbackScheduler
permissionCallback Optional<Action<PermissionStatus,String>>

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

inputFrameSource

InputFrame-Ausgangsport.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_inputFrameSource(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
InputFrameSource

getMotionInputData

Ruft synchrone Bewegungseingangsdaten ab.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_getMotionInputData(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Optional<MotionInputData>

start

Startet die Erfassung von Videodaten.

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_start(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

stop

Stoppt die Erfassung von Videodaten.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_stop(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

close

Schließt. Sollte nach dem Schließen nicht weiter verwendet werden.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_close(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

size

Ruft die aktuelle Bildgröße ab.

easyar_Vec2I easyar_VisionOSARKitCameraDevice_size(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Vec2I

type

Kameratyp.

easyar_CameraDeviceType easyar_VisionOSARKitCameraDevice_type(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
CameraDeviceType

cameraOrientation

Kamerabildwinkel für die natürliche Geräteausrichtung, benötigt eine Drehung im Uhrzeigersinn.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

frameRateRangeLower

Ruft die untere Grenze des aktuellen Frameratenbereichs ab.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double

frameRateRangeUpper

Ruft die obere Grenze des aktuellen Frameratenbereichs ab.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double