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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Namespace
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Kameraextrinsik, in der Regel eine kalibrierte Matrix, die die physikalische Verschiebung der Kamera relativ zum Ursprung der Pose des Geräts/Kopfs ausdrückt.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Vererbung
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Konstruktoren

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose repräsentiert die kalibrierte extrinsische Matrix. Wenn inverse==false, ist es Tcw (d.h. die Matrix von Welt (Kopf) zu Kamera), und wenn inverse==true, ist es Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parameter

pose
inverse

Eigenschaften

Inverse

Inverse der Kameraextrinsik-Matrix Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Kameraextrinsik-Matrix Tcw.

public Pose Value { get; }