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Class SparseSpatialMapBuildTargetController

Namespace
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Steuert die von easyar.SparseSpatialMap generierte Karte in der Szene MonoBehaviour.

[DisallowMultipleComponent]
[RequireComponent(typeof(SparseSpatialMapPointCloudRenderer))]
public class SparseSpatialMapBuildTargetController : MonoBehaviour
Vererbung
SparseSpatialMapBuildTargetController

Eigenschaften

PointCloud

Aktuelle Punktwolkendaten.

public List<Vector3> PointCloud { get; }

PointCloudRenderer

Punktwolken-Renderer.

public SparseSpatialMapPointCloudRenderer PointCloudRenderer { get; }

Methoden

HitTest(Vector2)

Führt einen Hit-Test in der aktuellen Punktwolke durch und erhält n (n>=0) Positionskoordinaten entlang eines Strahls von der Kamera aus, sortiert von nah nach fern.pointInView muss auf [0, 1]^2 normalisiert werden.

public List<Vector3> HitTest(Vector2 pointInView)

Parameter

pointInView