EasyAR Dichte Raumkarte
Die EasyAR Dichte Raumkarte nutzt Kameradaten des Geräts, um die Umgebung dreidimensional zu rekonstruieren. Dabei entsteht eine dichte Punktwolkenkarte und eine Mesh-Karte. Mit der dichten Raumkarte können virtuelle Objekte besser in die reale Umgebung integriert werden, um AR-Anwendungen wie korrekte Verdeckung oder Kollision zwischen realen und virtuellen Objekten zu ermöglichen.
Funktionen der dichten Raumkarte
Aufbauend auf der Bewegungsverfolgung analysiert die EasyAR Dichte Raumkarte die Kameradaten des Geräts. Sie erstellt dichte Punktwolkeninformationen der Umgebung und fusioniert diese schrittweise, um ein Mesh (Netz) zu konstruieren. Dies ergibt eine geometrische Darstellung der Umgebung. Diese kann genutzt werden, um Verdeckungsbeziehungen zwischen virtuellen Objekten und der realen Umgebung darzustellen und so das realistische AR-Erlebnis zu verbessern.
Die EasyAR Dichte Raumkarte benötigt ein stabiles Bewegungsverfolgungssystem, das sechs Freiheitsgrade der Kameraposition und -ausrichtung liefert. Diese Daten können vom EasyAR-Bewegungsverfolgungsmodul oder von Systemen wie ARKit/ARCore bezogen werden.
Best Practices
Um optimale Rekonstruktionsergebnisse zu erzielen, wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
- Das Smartphone möglichst seitlich verschieben, statt es nur am Standort zu drehen.
- Möglichst viele Scanwinkel abdecken.
- Keine großen einfarbigen Flächen oder reflektierenden Gegenstände rekonstruieren.
- Schnelle Bewegungen oder eine Verdeckung der Kamera vermeiden.