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EasyAR Sense 4.7 Versionshinweise

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 fügt einige Funktionen hinzu und behebt einige Probleme.

Version

+ CommunityR-Edition hinzugefügt, mit Unterstützung für Videowiedergabe und Bildschirmaufnahme; NR-Edition entfernt; andere Editionen unterstützen Videowiedergabe und Bildschirmaufnahme nicht mehr

+ visionOS-Unterstützung hinzugefügt

+ C++ prefab-Unterstützung für aar hinzugefügt

* Tool-Versionen zum Kompilieren des SDK aktualisiert: Android build tools 36, NDK r28, kompatibel mit Android 16KiB-Speicherseitengröße

* Tool-Versionen zum Kompilieren des SDK aktualisiert: XCode 16.1

- Unterstützung für iOS 11.x-14.x beendet; die minimale unterstützte Version ist 15.0

- Unterstützung für macOS 10.x beendet; die minimale unterstützte Version ist 11.0

MEGA

+ MegaLandmarkFilter zur Unterstützung der VPS-Cloud-Lokalisierung von EasyAR Mega Landmark hinzugefügt

+ MegaTracker unterstützt eine neue Protokollversion

+ MegaTracker unterstützt das Umschalten der localization library zur Laufzeit

+ Separates enum item für server wakeup definiert

+ MegaTracker um die Funktion zum synchronen Abrufen von output pose erweitert

+ MegaTracker um die Schnittstelle setResultAsyncMode erweitert, um sich an RTCT-Änderungen anzupassen

+ Unterstützung für den Zugriff auf Mega-Dienste mit API Token

Algorithmen

+ Unterstützung für den Zugriff auf CRS-Dienste mit API Token

+ Einige inkompatible Prüfungen zu InputFrame hinzugefügt

+ Feld CameraTransformType zu InputFrame hinzugefügt

+ Fisheye und andere Kameramodelle zu CameraParameters hinzugefügt

+ Synchroner Ergebniszugriffsmodus zu ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap hinzugefügt

* RealTimeCoordinateTransform in jeden Tracker integriert, um seine Stabilität zu verbessern

* Problem behoben, bei dem MotionTrackerCameraDevice in bestimmten Fällen crashen konnte

Geräte

+ ThreeDofCameraDevice zur Unterstützung von 3DoF-Kameras hinzugefügt

+ InertialCameraDevice zur Unterstützung der inertialen Navigation hinzugefügt

+ VisionOSARKitCameraDevice zur Unterstützung von ARKit-Kameras auf visionOS hinzugefügt

+ Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor zum Abrufen von Sensordaten hinzugefügt

+ Abrufen der frame rate für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice hinzugefügt

+ Abrufen der Kamerabildgröße für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice hinzugefügt

+ Abrufen des Kameratyps und der Rotationsrichtung für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice hinzugefügt

+ Abrufen der Rotationsrichtung für CameraDevice hinzugefügt

+ Abrufen von Kameratyp, Rotationsrichtung, Größe und frame rate für MotionTrackerCameraDevice hinzugefügt

+ Unterstützung für einige AR-Brillen hinzugefügt; siehe Dokumentation zu EasyAR Sense Unity Plugin

+ frame rate-Einstellung zu ARKitCameraDevice hinzugefügt

+ Abrufen von InputFrameSourceType aus verschiedenen CameraDevice entfernt

+ ARCore-Geräteliste aktualisiert

+ MotionTrackerCameraDevice-Geräteliste aktualisiert

+ camera2 ruft systemeigene intrinsics auf Android ab

+ iOS unterstützt das Abrufen von intrinsics durch CameraDevice; einige ältere Telefone unterstützen dies möglicherweise nicht

Verschiedenes

+ VideoInputFrameRecorder und VideoInputFramePlayer für Aufnahme und Wiedergabe von debugging data im EIF MKV-Format hinzugefügt; unter Windows wird nur Wiedergabe unterstützt, unter Android nur Aufnahme

+ EventDumpRecorder für die Aufnahme von debugging data im EED-Format hinzugefügt. EED-Dateien (EasyARSense Event Dump) können zum Aufzeichnen von logs, output frame-Zuständen, localization requests, IMU, GPS und anderen Daten verwendet werden

+ logMessage zu Log hinzugefügt

+ Option EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI zu C++-Export-interface callbacks hinzugefügt, um RTTI zu deaktivieren

+ Option EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION zu C++-Export-interface callbacks hinzugefügt, um exceptions zu deaktivieren

+ Option EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION zu C++-Export-interface-Implementierungen hinzugefügt, um exception throw zu deaktivieren

* Einige Stabilitätsprobleme behoben