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Class AttitudeSensorResult

Espacio de nombres
easyar

Lecturas del sensor de actitud. La dirección positiva del eje X apunta desde el centro del dispositivo hacia la derecha de la pantalla. La dirección positiva del eje Y apunta desde el centro del dispositivo hacia la parte superior de la pantalla. La dirección positiva del eje Z apunta perpendicularmente hacia afuera desde el centro del dispositivo a través de la pantalla. El dispositivo ha girado un ángulo θ alrededor de los ejes (x, y, z). El cuaternión unitario de rotación es (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). El sistema de coordenadas de referencia se define como una base ortonormal orientada donde

Z apunta hacia el cielo y es paralelo al suelo.

(X, Y, Z) forman un sistema diestro.

La unidad de timestamp es segundos.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Propiedades

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp