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Class AttitudeSensorResult

Espacio de nombres
easyar

Lectura del attitude sensor. El eje x positivo apunta desde el centro del dispositivo hacia el lado derecho de la pantalla. El eje y positivo apunta desde el centro del dispositivo hacia la parte superior de la pantalla. El eje z positivo apunta hacia fuera desde el centro del dispositivo, perpendicular a la pantalla. El dispositivo rota un angulo θ alrededor del eje (x, y, z). El cuaternion de rotacion unitario es (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). El sistema de coordenadas de referencia se define como un conjunto de bases ortonormales estandar orientadas, donde

Z apunta al cielo y es paralelo al suelo.

(X, Y, Z) forma un sistema de mano derecha.

timestamp esta en segundos.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Propiedades

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp