Class FeedbackFrameSource
- Espacio de nombres
- easyar
Puerto de salida del marco de retroalimentación. Se utiliza para exponer un puerto de salida de un componente. Todos los miembros de esta clase son seguros para hilos.
FeedbackFrameSource
Métodos
setHandler
Configurar el procesador de datos.
void easyar_FeedbackFrameSource_setHandler(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<FeedbackFrame>)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromFeedbackFrame?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_FeedbackFrame *))handler
public func setHandler(_ handler: ((FeedbackFrame) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<FeedbackFrame>> handler)
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| handler | Optional<Action<FeedbackFrame>> |
Devuelve
| Tipo | Descripción |
|---|---|
| Void |
connect
Conectar el puerto de entrada.
void easyar_FeedbackFrameSource_connect(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_FeedbackFrameSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> sink)
public void connect(@Nonnull FeedbackFrameSink sink)
fun connect(sink: FeedbackFrameSink): Unit
- (void)connect:(easyar_FeedbackFrameSink *)sink
public func connect(_ sink: FeedbackFrameSink) -> Void
public virtual void connect(FeedbackFrameSink sink)
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| sink | FeedbackFrameSink |
Devuelve
| Tipo | Descripción |
|---|---|
| Void |
disconnect
Desconectar.
void easyar_FeedbackFrameSource_disconnect(easyar_FeedbackFrameSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()
Devuelve
| Tipo | Descripción |
|---|---|
| Void |