Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espacio de nombres

easyar

Campos

VIO = 0

Solo están disponibles el seguimiento y hit test contra point cloud. El uso de CPU y memoria es bajo, pero no se admiten detección de planos, relocalización ni anchors.

SLAM = 1

Realiza seguimiento y mapeo al mismo tiempo. Admite relocalización tras pérdida, hit testing contra point cloud y detección de planos, pero no tiene anchors, no admite corrección de pose en tiempo real y usa algo más de CPU y memoria.

Anchor = 2

Realiza seguimiento y mapeo al mismo tiempo. Admite relocalización tras pérdida, hit testing contra point cloud, detección de planos y anchors, pero tiene el mayor uso de CPU y memoria. Los anchors se guardan automáticamente al llamar a hitTestAgainstPointCloud y la pose se corrige en tiempo real mediante anchors.

LargeScale = 3

Adecuado para escenas grandes. Realiza seguimiento y mapeo al mismo tiempo, y admite relocalización tras pérdida, hit testing contra point cloud, detección de planos y anchors. El seguimiento es más estable con gran profundidad de campo. Los anchors se guardan automáticamente al llamar a hitTestAgainstPointCloud y la pose se corrige en tiempo real mediante anchors.