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Class PlaneData

Espacio de nombres
easyar
PlaneData

Constructores

PlaneData

Constructor

void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()

Métodos

getType

Obtener el tipo de plano, actualmente se admiten planos horizontales y verticales.

easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()

Devuelve

Tipo Descripción
PlaneType

getPose

Obtener la posición y orientación del centro del plano en el sistema de coordenadas del mapa actual. La dirección positiva del eje Y es hacia afuera del plano, y los ejes X y Z definen el alcance del rectángulo circunscrito.

easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()

Devuelve

Tipo Descripción
Matrix44F

getExtentX

Devolver el tamaño del rectángulo circunscrito mínimo del plano detectado en el eje X del sistema de coordenadas local, donde el centro del rectángulo circunscrito mínimo es el centro del plano.

float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()

Devuelve

Tipo Descripción
Single

getExtentZ

Devolver el tamaño del rectángulo circunscrito mínimo del plano detectado en el eje Z del sistema de coordenadas local, donde el centro del rectángulo circunscrito mínimo es el centro del plano.

float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()

Devuelve

Tipo Descripción
Single