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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espacio de nombres
easyar
Ensayo
EasyAR.Sense.dll

Los parámetros extrínsecos de la cámara, generalmente una matriz calibrada, expresan el desplazamiento físico relativo al origen de la pose del dispositivo o cabeza de la cámara.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Herencia
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Constructores

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose representa la matriz extrínseca calibrada; cuando inverse == false, es Tcw (es decir, la matriz desde el mundo (head) a la cámara), y cuando inverse == true, es Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parámetros

pose
inverse

Propiedades

Inverse

Inversa de la matriz extrínseca de la cámara Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriz extrínseca de la cámara Tcw.

public Pose Value { get; }