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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espacio de nombres
easyar
Ensayo
EasyAR.Sense.dll

Extrínsecos de cámara, generalmente una matriz de calibración, que expresa el desplazamiento físico de la cámara respecto al origen de pose del dispositivo/cabeza.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Herencia
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Constructores

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose representa la matriz extrínseca calibrada. Cuando inverse == false, es Tcw (la matriz from world (head) to camera); cuando inverse == true, es Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parámetros

pose
inverse

Propiedades

Inverse

Inversa de la matriz extrínseca de cámara, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriz extrínseca de cámara Tcw.

public Pose Value { get; }