EasyAR dense spatial mapping
EasyAR dense spatial mapping utiliza los datos de la cámara del dispositivo para reconstruir tridimensionalmente el entorno circundante, obteniendo un mapa denso de nube de puntos y un mapa de malla. El uso de mapas espaciales densos permite que los objetos virtuales se integren mejor en el entorno real, logrando aplicaciones de RA como la oclusión y colisión correctas entre objetos reales y virtuales.
Introducción a la funcionalidad de mapeo espacial denso
Basado en el seguimiento de movimiento, EasyAR dense spatial mapping analiza los datos de la cámara del dispositivo, construye información densa de nube de puntos del entorno y fusiona gradualmente una malla (Mesh), obteniendo una representación geométrica del entorno. Esto se puede utilizar para lograr efectos como relaciones de oclusión entre objetos virtuales y el entorno real, mejorando así la sensación de realismo en la RA.
EasyAR dense spatial mapping requiere un sistema estable de seguimiento de movimiento que proporcione la posición y pose de la cámara con 6 grados de libertad. Esta información puede obtenerse del módulo de seguimiento de movimiento de EasyAR o de sistemas como ARKit/ARCore.

Best practices
Para obtener resultados de reconstrucción óptimos, se recomienda a los usuarios operar de la siguiente manera:
- Desplazar el teléfono horizontalmente siempre que sea posible, evitando rotarlo en el mismo lugar.
- Cubrir tantos ángulos de escaneo como sea posible.
- No reconstruir en áreas de color sólido extensas o sobre objetos con superficies reflectantes.
- Evitar movimientos rápidos o bloquear la cámara.