Table of Contents

Uso de EasyAR Mega para seguimiento de objetos

La capacidad central de EasyAR Mega no solo radica en la localización de espacios físicos completos, sino que también se puede aplicar para realizar un seguimiento tridimensional de alta precisión de objetos físicos específicos y conocidos. Esto le permite utilizar el mismo enfoque de desarrollo que Mega para rastrear con precisión un objeto predefinido (como un equipo industrial, una pieza de exhibición o un producto minorista) y superponer contenido virtual enriquecido.

Principios básicos y flujo de trabajo

El principio de seguimiento de objetos de Mega es similar al de las aplicaciones de Mega para grandes espacios. Combina las características visuales del objeto en sí con avanzados algoritmos de localización en la nube, logrando así un efecto más estable y preciso que el seguimiento tradicional de objetos.

El seguimiento de objetos Mega puede verse como un caso especial de la función de localización espacial Mega aplicada a objetivos de objetos específicos. Su proceso de localización es idéntico, diferenciándose solo en que el lado de construcción del mapa tiene ligeras variaciones adaptadas a las particularidades del objeto.

El flujo de trabajo es el siguiente:

  1. Construcción del mapa:

    • Utilice un smartphone con buena capacidad SLAM y la aplicación especializada Mega Toolbox App para recopilar datos alrededor del objeto objetivo. Captura de datos
    • Suba los datos *.EMP recopilados a través del backend de gestión de mapas de EasyAR.
    • La plataforma de procesamiento en la nube procesará los datos recopilados, utilizando avanzados algoritmos de AI para extraer las características visuales del objeto objetivo, generando una nube de puntos 3D del objeto y construyendo una malla densa con texturas.
    • La salida final del sistema de construcción de mapas existirá igualmente en forma de "mapa Mega Block".
  2. Seguimiento en tiempo real:

    • Cuando el dispositivo del usuario escanea el objeto objetivo, primero utiliza la función de localización Mega para localizar en tiempo real y recuperar la pose actual del dispositivo.
    • Luego, se fusiona con el sistema SLAM del propio dispositivo en el dispositivo, alineando el sistema de coordenadas del mapa Mega con el sistema de coordenadas del sistema SLAM del dispositivo, logrando así un seguimiento continuo en tiempo real.
Consejo

Lectura de referencia: Principio de la localización espacial Mega.

Diferencias y comparación con la localización espacial Mega

El seguimiento de objetos Mega en comparación con la localización espacial Mega es técnicamente idéntico, pero sus escenarios de aplicación enfocados y priorizados difieren:

Característica Localización espacial Mega Seguimiento de objetos Mega
Propósito central Permitir la navegación del usuario en entornos macro, anclaje espacial de contenido virtual Permitir la digitalización de objetos específicos, superposición de información, interacción virtual-física
Cálculo espacial Localización a través del servicio de localización en la nube Mega y seguimiento de fusión en el dispositivo Idéntico a la localización espacial Mega
Escenarios de aplicación Navegación interior/exterior, juegos AR a gran escala, gemelos digitales a nivel de ciudad Inspección de equipos industriales, guías de exhibiciones, prueba AR de productos minoristas

Diferencias y comparación con el seguimiento de objetos 3D de EasyAR Sense

EasyAR Sense también proporciona una potente función de Seguimiento de objetos 3D, pero el seguimiento de objetos Mega difiere significativamente de ella en filosofía de diseño y escenarios de aplicación:

Característica Seguimiento de objetos 3D (EasyAR Sense) Seguimiento de objetos Mega
Base de localización Depende de modelos 3D en formato estándar, pueden provenir de escáneres 3D, software de reconstrucción 3D, etc. Depende de un mapa espacial Mega preconstruido, generado a partir de datos recopilados por teléfono y procesados en la nube
Estabilidad del seguimiento Buena, puede perderse con movimientos rápidos u oclusiones parciales Mayor resistencia a oclusiones e interferencias, seguimiento más estable
Requisitos del objeto El objeto en sí debe tener textura rica, estructura geométrica simple Requisitos de riqueza textural del objeto más bajos, estructura geométrica puede ser más compleja
Requisitos ambientales Sin requisitos ambientales, el objeto objetivo puede estar en cualquier entorno El entorno del objeto objetivo puede diferir del de la recopilación del mapa, pero no puede cambiar arbitrariamente durante el uso de la función
Requisito de conexión No requiere conexión a internet, todos los datos y cálculos ocurren en el dispositivo Requiere conexión a internet, obtiene resultados de cálculo a través del servicio de localización en la nube Mega
Dinamismo Admite. El objeto objetivo puede moverse en el entorno durante el uso de la función No admite. El objeto objetivo debe permanecer estático durante el uso de la función
Escalabilidad Puede ampliarse para rastrear múltiples objetos simultáneamente, los objetos son independientes entre sí Puede rastrear múltiples objetos en el mismo espacio, pero estos objetos deben permanecer estáticos en el espacio, los objetos no son independientes entre sí
Escenarios aplicables Objetos de estructura simple y textura rica, que necesitan moverse durante la experiencia (ej. manipular en la mano) Objetos de estructura compleja y textura moderada, relativamente fijos en el espacio durante la experiencia (ej. inspección de equipos en fábrica, guías de piezas de museo)

Cómo elegir:

  • Si su escenario de aplicación es reconocer un objeto independiente y móvil, y no le importa su posición en el entorno macro, EasyAR Sense 3D Object Tracking es una opción más ligera y directa.
  • Si su escenario de aplicación es realizar un seguimiento y digitalización de alta precisión y estabilidad de uno o varios objetos fijos dentro de un espacio fijo (como una fábrica, museo o centro comercial), EasyAR Mega seguimiento de objetos es la mejor opción.

Temas relacionados