Guía de solución de problemas de fallos de cartografía Mega

Durante la cartografía pueden producirse fallos de carga o de generación. La mayoría de los problemas se deben a una mala calidad de los datos capturados. Al capturar datos, siga estrictamente los requisitos de la documentación de captura para evitar problemas como parámetros de dispositivo incorrectos o mala planificación de la ruta. Si ya ha capturado según la documentación y aún encuentra problemas durante la cartografía, consulte este artículo para una revisión más profunda.

Qué es un flujo normal de cartografía

El flujo de cartografía de EasyAR Mega Block se divide principalmente en carga de datos, generación de trayectoria, generación del mapa de localización y del mapa denso.

1. Carga de datos

   • Datos panorámicos capturados con GoPro Max/Max2
   • Datos EMP capturados con teléfono

   Los archivos capturados con GoPro Max/Max2 son bastante grandes (una hora de vídeo ocupa aproximadamente 30 GB), por lo que el tiempo de subida puede ser largo según la red. Una vez cargados correctamente, puede usar 查看上传文件 en la barra de operaciones de la tarea Mega Block 建图 para comprobar si los nombres y el número de archivos coinciden con los locales. Si los datos coinciden, la carga es correcta. Tras la carga, el estado de cartografía puede mostrar 排队中 o 生成中, y también puede reproducir vídeos .LRV.

   

   Nota

   Durante la carga también se verifican los datos enviados. Este proceso es rápido; si no muestra errores, puede ignorarlo.

2. Generación de trayectoria

   El sistema de cartografía Mega Block debe reconstruir la trayectoria de captura, lo que puede llevar cierto tiempo. Si el flujo es normal, podrá ver la trayectoria en Block 建图 después de la generación de trayectoria o de completar la cartografía.

   • Datos panorámicos capturados con GoPro Max/Max2
   • Datos EMP capturados con teléfono

   Para ayudar al usuario a comprobar que la trayectoria es correcta, EasyAR ofrece una vista previa de trayectoria. Para todos los datos GoPro Max/Max2 completados, está disponible 预览空间轨迹, con la que puede revisar la trayectoria espacial y detectar si faltan datos.

   

   Para datos capturados en exteriores, EasyAR también ofrece 预览 GPS 轨迹.

   

3. Generación del mapa Mega Block

   Como el cálculo del mapa Mega Block requiere bastante procesamiento, esta etapa tarda relativamente más. Una vez completada la cartografía, el estado de la tarea mostrará 任务完成. También puede ver el informe de cartografía proporcionado por EasyAR.

   • Datos panorámicos capturados con GoPro Max/Max2
   • Datos EMP capturados con teléfono

   

Síntomas de fallo de cartografía GoPro Max/Max2 y soluciones

Fallo de carga de datos

En la etapa de carga pueden aparecer dos problemas por red o por datos: si su red es mala, puede quedarse atascado el progreso o interrumpirse la conexión; si los datos capturados tienen problemas, fallará la verificación de archivos.

Fallo de carga de archivo

Síntomas típicos: progreso bloqueado, retroceso o mensaje de interrupción de red.

Por qué ocurre: normalmente se debe a un mal entorno de red, y puede solucionarlo usted mismo.

1. Puede probar primero a actualizar la página o volver a iniciar sesión (para evitar sesiones demasiado largas).

2. Haga clic en 重新上传: vuelva a seleccionar la carpeta de datos y cargue todos los archivos desde cero (sirve cuando el fallo ocurre al principio).

3. Haga clic en 继续上传: seleccione la carpeta que falló en la última carga (los archivos de la carpeta no deben modificarse) y continúe desde el archivo en el que falló.

   

4. Optimización de red: durante la carga, mantenga activa la ventana del navegador. No cierre el navegador, no actualice la página ni haga clic en otros menús. Mantenga la red estable y evite otras actividades de red de gran tráfico.

Nota

EasyAR recomienda encarecidamente cargar los datos de cartografía en una buena red cableada o inalámbrica. No se recomienda usar datos móviles, porque los archivos de GoPro Max/Max2 son muy grandes.

La verificación de archivos no pasó

Mensajes típicos: XXX 视频已损坏！, 以下文件检测到错误：XXX, XXX 文件名视频帧率设置错误！

Por qué ocurre: tras cargar los vídeos, el sistema EasyAR realiza una verificación rápida para filtrar primero los datos no conformes y reducir su espera. Puede deberse a una captura incorrecta o a daños en la SD o a un problema del dispositivo GoPro.

1. Si aparece XXX 视频已损坏！ o 以下文件检测到错误：XXX

   • Intente copiar de nuevo los archivos desde la tarjeta de memoria GoPro y volver a cargarlos

   • Intente cargar desde otro ordenador o navegador

   • La captura pudo sufrir un apagado anormal; en ese caso debe volver a capturar

2. Si aparece XXX 文件名视频帧率设置错误！

   • Configure el FPS correcto según la guía de configuración de GoPro Max o la guía de configuración de GoPro Max2

Nota

Si al actualizar la página sigue sin pasar la verificación, debe volver a capturar los datos siguiendo las normas de EasyAR.

Fallo de cartografía

Si en el estado de Block 建图 aparece 生成失败, puede consultar el 建图失败报告.

1. Si aparece 检查输入文件是否损坏（可能是视频文件出现花屏导致）, debe comprobar si el vídeo presenta fallos visuales.
2. Si aparece 检查输入文件是否损坏（可能是非正常关机，或拍摄时TF卡记录卡顿导致）【视频出错时间：xx s】, debe revisar si hay anomalías alrededor del momento indicado.
3. Si aparece 内部错误，请反馈（可能是拍摄过程中，相机滑落，碰撞，发生快速位移，经过全黑环境，乘坐电梯导致）, puede deberse a una caída, choque, desplazamiento rápido, escenas completamente negras o aceleraciones anómalas en un ascensor.
4. Si aparece 检查输入文件是否损坏, reproduzca el vídeo capturado con un reproductor de vídeo para comprobar si hay anomalías.
5. Si aparece 服务器异常，稍后重试, espere un momento y vuelva a intentar la cartografía.

Consejo

Si el informe de cartografía muestra 内部错误，请反馈 o no indica ninguna causa, envíe el informe a EasyAR.

Nota

Si el informe indica la hora del error del vídeo y su entrada contiene varios vídeos, convierta usted mismo el tiempo correspondiente.

Fallo de cartografía en teléfono

La cartografía móvil suele tener una tasa de éxito más alta. Si falla, compruebe primero:

• si durante la captura permaneció quieto
• si la iluminación era suficiente
• si la cámara estaba obstruida

Si la captura parece correcta pero sigue fallando, envíe el informe de cartografía a EasyAR.

Envío de problemas

Si ya ha hecho las comprobaciones anteriores y ha confirmado que los datos no tienen problemas obvios de calidad (sin imagen dañada ni errores de parámetros), pero la cartografía sigue fallando, informe al equipo de EasyAR siguiendo el proceso estándar.

Tratamiento y envío del problema

Cuando encuentre el problema real, recopile la información y envíela de la siguiente forma para que el equipo técnico pueda localizarlo y corregirlo rápidamente:

Información a proporcionar

Para que el equipo técnico localice rápidamente el problema, asegúrese de proporcionar lo siguiente:

1. Informe de cartografía: descargue desde el Mega Development Center el informe en el formato correspondiente, que contiene el ID de tarea, mensajes de error, etc.

   

2. Mapa de planificación de captura: aporte una captura o vídeo de la planificación de captura para ayudar a localizar el problema más rápido.

Empaquete estos materiales y envíelos al soporte técnico de EasyAR correspondiente.

Resultado esperado del tratamiento

Los técnicos revisarán el informe de cartografía, los registros y los datos originales, y analizarán la posible causa:

• infracción grave de captura (mucha vibración, escena totalmente negra): debe volver a capturar siguiendo las normas
• problema de adaptación de parámetros del algoritmo: activaremos el modo de cartografía avanzado, ajustaremos los parámetros en la nube e intentaremos generar de nuevo el mapa Block

Si el ajuste normal no sirve, el equipo de I+D analizará si esos datos pertenecen a un caso límite concreto (como textura extremadamente pobre) y evaluará si una iteración del algoritmo puede corregirlo.