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Class AttitudeSensorResult

Espace de noms
easyar

Lecture de l'attitude sensor. L'axe x positif pointe du centre de l'appareil vers le cote droit de l'ecran. L'axe y positif pointe du centre de l'appareil vers le haut de l'ecran. L'axe z positif pointe vers l'exterieur depuis le centre de l'appareil, perpendiculairement a l'ecran. L'appareil tourne d'un angle θ autour de l'axe (x, y, z). Le quaternion de rotation unitaire est (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Le systeme de coordonnees de reference est defini comme un ensemble de bases orthonormees standard orientees, ou

Z pointe vers le ciel et est parallele au sol.

(X, Y, Z) forme un systeme droitier.

timestamp est en secondes.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Propriétés

v0 

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float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
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public Float v1
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public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
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public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
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v3 

float v3
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public var v3: Float
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timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp