Table of Contents

Enum LocalizationMode

Espace de noms
easyar

Champs

UntilSuccess = 0

Essayer continuellement de localiser et arrêter une fois la localisation réussie

Once = 1

Essayer de localiser une fois

KeepUpdate = 2

Essayer continuellement de localiser. Même après réussite, continuer à essayer et, lors d'une nouvelle réussite, ajuster le résultat vers une position et une pose plus précises

ContinousLocalize = 3

Essayer continuellement de localiser et ajuster le résultat à la position et à la pose correspondantes uniquement lors de la localisation sur une nouvelle carte