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Class TargetInstance

Espace de noms
easyar

TargetInstance est la cible suivie par le tracker.
TargetInstance inclut la Target d'origine suivie ainsi que l'état et la pose actuels de cette Target.

TargetInstance

Méthodes

status

Retourne l'état actuel de la target suivie. Généralement, vous pouvez vérifier si le status est égal à TargetStatus.Tracked pour juger l'état actuel de la target.

easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)
TargetStatus status()
public int status()
fun status(): Int
- (easyar_TargetStatus)status
public func status() -> TargetStatus
public virtual TargetStatus status()

Retours

Type Description
TargetStatus

target

Obtenir la cible originale. Si elle avait déjà été chargée dans le tracker, elle retournera le même Target que celui chargé dans le tracker.

void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)
std::shared_ptr<Target> target()
public @Nonnull Target target()
fun target(): Target
- (easyar_Target *)target
public func target() -> Target
public virtual Target target()

Retours

Type Description
Target

pose

Renvoie la pose actuelle de la cible suivie par rapport à la caméra. Les systèmes de coordonnées de la caméra et de la cible sont tous deux des systèmes de coordonnées de la main droite. L'origine du système de coordonnées de la caméra est le centre optique de la caméra, l'axe des x positif pointe vers la droite, l'axe des y positif vers le haut et l'axe des z positif dans la direction de la lumière entrant dans la caméra. (La droite et le haut font référence à la droite et au haut dans l'image de la caméra, qui peuvent différer de l'orientation naturelle de l'appareil.) Les données sont disposées en row-major, à l'opposé du column-major d'OpenGL.

easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()

Retours

Type Description
Matrix44F