Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espace de noms
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Les paramètres extrinsèques de la caméra, généralement une matrice d'étalonnage, expriment le décalage physique par rapport à l'origine de la pose de la caméra par rapport à l'appareil/tête.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Héritage
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Constructeurs

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose représente la matrice extrinsèque calibrée. Lorsque inverse == false, il s'agit de Tcw (c'est-à-dire la matrice du monde (head) vers la caméra). Lorsque inverse == true, il s'agit de Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Paramètres

pose
inverse

Propriétés

Inverse

Matrice extrinsèque inverse de la caméra Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matrice extrinsèque de caméra Tcw.

public Pose Value { get; }