Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espace de noms
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Extrinsèques de caméra, généralement une matrice d’étalonnage, exprimant le décalage physique de la caméra par rapport à l’origine de pose de l’appareil/tête.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Héritage
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Constructeurs

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose représente la matrice extrinsèque étalonnée. Lorsque inverse == false, c’est Tcw (la matrice from world (head) to camera) ; lorsque inverse == true, c’est Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Paramètres

pose
inverse

Propriétés

Inverse

Inverse de la matrice extrinsèque de caméra, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matrice extrinsèque de caméra Tcw.

public Pose Value { get; }