Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espace de noms

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Champs

VIO = 0

Seuls tracking et tap hit sur point cloud sont disponibles. L'utilisation CPU et memoire est faible, mais plane detection, relocalization et anchors ne sont pas pris en charge.

SLAM = 1

Effectue tracking et mapping en meme temps. Prend en charge relocalization apres perte, tap hit sur point cloud et plane detection, mais n'a pas d'anchors, ne prend pas en charge la correction pose en temps reel et utilise legerement plus de CPU et de memoire.

Anchor = 2

Effectue tracking et mapping en meme temps. Prend en charge relocalization apres perte, tap hit sur point cloud, plane detection et anchors, mais utilise le plus de CPU et de memoire. Les anchors sont enregistres automatiquement lorsque hitTestAgainstPointCloud est appele, et la pose est corrigee en temps reel via anchors.

LargeScale = 3

Adapte aux grandes scenes. Effectue tracking et mapping en meme temps et prend en charge relocalization apres perte, tap hit sur point cloud, plane detection et anchors. Le tracking est plus stable avec une grande depth of field. Les anchors sont enregistres automatiquement lorsque hitTestAgainstPointCloud est appele, et la pose est corrigee en temps reel via anchors.