Utilisation de easyar mega pour le suivi d'objets
La capacité fondamentale d'easyar mega ne réside pas seulement dans la localisation de l'espace physique entier, mais aussi dans le suivi tridimensionnel de haute précision d'objets physiques spécifiques et connus. Cela vous permet d'utiliser exactement le même mode de développement que mega pour suivre avec précision un objet prédéfini (tel qu'un équipement industriel, un objet d'exposition ou un produit de détail) et de lui superposer du contenu virtuel enrichi.
Principes de base et flux
Le principe du suivi d'objets mega est similaire à celui des applications mega pour grands espaces. il combine les caractéristiques visuelles de l'objet lui-même avec des algorithmes de localisation cloud avancés, obtenant ainsi un effet plus stable et plus précis que le suivi d'objets traditionnel.
Le suivi d'objets mega peut être considéré comme un cas particulier de la fonction de localisation spatiale mega appliquée à des cibles d'objets spécifiques. son processus de localisation est entièrement identique, la seule différence résidant dans des nuances subtiles lors de la création de la carte pour les particularités de l'objet.
flux de travail :
création de la carte:
- Utilisez un smartphone doté d'une bonne fonction slam, et l'application dédiée mega toolbox pour collecter des données autour de l'objet cible.
- Téléversez les données *.emp collectées via le backend de gestion de cartographie d'easyar.
- La plateforme de traitement cloud traitera les données collectées, utilisant des algorithmes d'ia avancés pour extraire les caractéristiques visuelles de l'objet cible, générer un nuage de points 3d de l'objet et construire un maillage dense avec texture.
- La sortie finale du système de cartographie existera également sous la forme d'une "carte mega block".
- Utilisez un smartphone doté d'une bonne fonction slam, et l'application dédiée mega toolbox pour collecter des données autour de l'objet cible.
suivi en temps réel:
- Lorsque l'appareil de l'utilisateur scanne l'objet cible, il utilise d'abord la fonction de localisation mega pour localiser en temps réel et restaurer la position actuelle de l'appareil.
- Ensuite, il fusionne avec le système slam de l'appareil lui-même, alignant le système de coordonnées de la carte mega avec celui du système slam de l'appareil, permettant ainsi un suivi continu en temps réel.
Astuce
lecture recommandée : principe de localisation spatiale mega.
Différences et comparaison avec la localisation spatiale mega
Comparé à la localisation spatiale mega, le suivi d'objets mega est techniquement identique, mais ses scénarios d'application cibles et ses points d'emphase diffèrent :
| caractéristique | localisation spatiale mega | suivi d'objets mega |
|---|---|---|
| objectif principal | réaliser la navigation de l'utilisateur dans un environnement macroscopique, l'ancrage spatial de contenu virtuel | réaliser la numérisation d'objets spécifiques, la superposition d'informations, l'interaction virtuelle-réelle |
| calcul spatial | localisation via le service cloud mega et suivi par fusion côté appareil | identique à la localisation spatiale mega |
| scénario d'application | navigation intérieure/extérieure, jeux ar à grande échelle, jumeau numérique à l'échelle de la ville | inspection d'équipements industriels, guide d'exposition, essai ar de produits de détail |
Différences et comparaison avec le suivi d'objets 3d d'easyar sense
Easyar sense propose également une puissante fonction 3d object tracking, mais le suivi d'objets mega diffère significativement dans sa philosophie de conception et ses scénarios d'application :
| caractéristique | 3d object tracking | suivi d'objets mega |
|---|---|---|
| base de localisation | dépend d'un modèle 3d au format standard, pouvant provenir d'un scanner 3d, d'un logiciel de reconstruction 3d, etc. | dépend d'une carte spatiale mega pré-construite, provenant d'une collecte par téléphone et générée dans le cloud |
| stabilité du suivi | bonne, peut être perdu lors de mouvements rapides ou d'occlusions partielles | meilleure résistance à l'occlusion et aux interférences, suivi plus stable |
| exigences pour l'objet | l'objet lui-même doit avoir une texture riche, une structure géométrique simple | exigences moindres sur la richesse de la texture de l'objet, structure géométrique peut être plus complexe |
| exigences environnementales | aucune exigence pour l'environnement, l'objet cible peut être dans n'importe quel environnement | l'environnement de l'objet cible peut différer de celui de la collecte de cartographie, mais l'environnement ne doit pas changer arbitrairement lors de l'utilisation de la fonction |
| exigence de connexion | aucune connexion requise, toutes les données et calculs se font côté appareil | connexion requise, obtention des résultats de calcul via le service de localisation cloud mega |
| dynamisme | pris en charge. l'objet cible peut se déplacer dans l'environnement pendant l'utilisation de la fonction | non pris en charge. l'objet cible doit rester immobile pendant l'utilisation de la fonction |
| extensibilité | peut étendre le suivi simultané de plusieurs objets cibles, les objets cibles sont indépendants les uns des autres | peut suivre plusieurs objets dans le même espace, mais ces objets doivent rester immobiles dans l'espace, les objets ne sont pas indépendants les uns des autres |
| scénario applicable | objets à structure simple et texture riche, nécessitant une manipulation flexible pendant l'expérience (ex: tenu en main) | objets à structure complexe et texture ordinaire, relativement fixes dans l'espace pendant l'expérience (ex: inspection d'équipements en usine, guide d'objets d'exposition dans un musée) |
comment choisir :
- si votre scénario d'application est la reconnaissance d'un objet indépendant et mobile, sans se soucier de sa position dans l'environnement macroscopique, easyar sense 3d object tracking est un choix plus léger et plus direct.
- si votre scénario d'application est le suivi et la numérisation haute précision et haute stabilité d'un ou plusieurs objets fixes dans un espace fixe (ex: usine, musée, centre commercial), easyar mega suivi d'objets est le choix incontournable.