Utiliser EasyAR Mega pour l'object tracking
La capacité principale d'EasyAR Mega ne se limite pas à la localisation de tout l'espace physique. Elle peut aussi être appliquée au tracking 3D de haute précision d'objets physiques spécifiques et connus. Vous pouvez ainsi suivre précisément un objet prédéfini, comme un équipement industriel, une pièce d'exposition ou un produit de détail, avec la même méthode de développement que Mega, et y superposer des contenus virtuels riches.
Principes de base et workflow
Le principe du Mega object tracking est similaire à celui des applications Mega pour grands espaces. Il combine les caractéristiques visuelles propres à l'objet avec des algorithmes avancés de localisation cloud, afin d'obtenir un résultat plus stable et plus précis que l'object tracking traditionnel.
Le Mega object tracking peut être considéré comme un cas particulier de la localisation spatiale Mega appliquée à une cible objet spécifique. Son processus de localisation est entièrement identique; la seule différence tient à de légères variations côté mapping liées aux particularités des objets.
Le workflow est le suivant:
Construction de la carte:
- Utilisez un smartphone doté de bonnes capacités SLAM et l'application dédiée Mega Toolbox App pour collecter des données autour de l'objet cible.
- Importez les données *.EMP collectées via le backend de gestion mapping d'EasyAR.
- La plateforme de traitement cloud traite les données collectées, utilise des algorithmes AI avancés pour extraire les caractéristiques visuelles de l'objet cible, génère une point cloud 3D de l'objet cible et construit une dense mesh texturée.
- La sortie finale du système de mapping existe également sous forme de "Mega Block map".
- Utilisez un smartphone doté de bonnes capacités SLAM et l'application dédiée Mega Toolbox App pour collecter des données autour de l'objet cible.
Tracking en temps réel:
- Lorsque l'appareil de l'utilisateur scanne l'objet cible, il utilise d'abord la fonction de localisation Mega pour effectuer une localisation en temps réel et récupérer la pose actuelle de l'appareil.
- Ensuite, côté appareil, il fusionne avec le système SLAM propre à l'appareil, en alignant le système de coordonnées de la carte Mega avec celui du système SLAM de l'appareil, afin d'obtenir un tracking continu en temps réel.
Astuce
Lecture de référence: principes de la localisation spatiale Mega.
Différences et comparaison avec la localisation spatiale Mega
Par rapport à la localisation spatiale Mega, le Mega object tracking est techniquement cohérent, mais les scénarios d'application qu'il cible et privilégie sont différents:
| Caractéristique | Localisation spatiale Mega | Mega object tracking |
|---|---|---|
| Objectif principal | Réaliser la navigation des utilisateurs dans un environnement macroscopique et l'ancrage spatial des contenus virtuels | Réaliser la numérisation, la superposition d'informations et l'interaction virtuel-réel pour des objets spécifiques |
| Spatial computing | Localisation via Mega cloud service ou Mega Go, puis fused tracking côté appareil | Entièrement identique à la localisation spatiale Mega |
| Scénarios d'application | Navigation intérieure et extérieure, jeux AR à grande échelle, digital twins à l'échelle urbaine | Inspection d'équipements industriels, guidage de pièces d'exposition, essai AR de produits de détail |
Différences et comparaison avec EasyAR Sense 3D object tracking
EasyAR Sense fournit également une puissante fonction 3D Object Tracking, mais le Mega object tracking s'en distingue nettement par sa philosophie de conception et ses scénarios d'application:
| Caractéristique | 3D Object Tracking | Mega object tracking |
|---|---|---|
| Base de localisation | Dépend d'un modèle 3D au format standard, pouvant provenir d'un scanner 3D, d'un logiciel de reconstruction 3D, etc. | Dépend d'une carte spatiale Mega préconstruite, collectée par téléphone et générée dans le cloud |
| Stabilité du tracking | Bonne, mais peut être perdue lors de mouvements rapides ou d'une occlusion partielle | Meilleure résistance à l'occlusion et aux interférences, tracking plus stable |
| Exigences relatives à l'objet | L'objet lui-même doit présenter une texture riche et une géométrie simple | Les exigences de richesse de texture sont plus faibles, et la géométrie peut être plus complexe |
| Exigences relatives à l'environnement | Aucune exigence concernant l'environnement; l'objet cible peut se trouver dans n'importe quel environnement | L'environnement de l'objet cible peut différer de celui de la collecte mapping, mais pendant l'utilisation de la fonction, l'environnement ne doit pas être modifié arbitrairement |
| Exigence réseau | Aucun réseau requis; toutes les données et tous les calculs se font côté appareil | Réseau à la demande; avec Mega cloud localization service, une connexion permanente est nécessaire, tandis qu'avec Mega Go on-device localization, les données et les calculs se font côté appareil |
| Dynamicité | Pris en charge. L'objet cible peut se déplacer dans l'environnement pendant l'utilisation de la fonction | Non pris en charge. L'objet cible doit rester statique pendant l'utilisation de la fonction |
| Extensibilité | Peut être étendu pour prendre en charge le tracking simultané de plusieurs objets cibles, et les objets cibles sont indépendants les uns des autres | Peut suivre plusieurs objets dans le même espace, mais ces objets doivent rester statiques dans l'espace, et les objets ne sont pas indépendants les uns des autres |
| Scénarios applicables | Objets à structure simple et texture riche qui doivent pouvoir se déplacer avec souplesse pendant l'expérience, par exemple lorsqu'ils sont tenus en main | Objets à structure complexe et texture ordinaire, relativement fixes dans l'espace pendant l'expérience, comme l'inspection d'équipements d'usine ou le guidage de pièces de musée |
Comment choisir:
- Si votre scénario consiste à reconnaître un objet indépendant et mobile, et que sa position dans l'environnement macroscopique n'a pas d'importance, EasyAR Sense 3D Object Tracking est un choix plus léger et plus direct.
- Si votre scénario consiste à effectuer un tracking et une numérisation de haute précision et de grande stabilité d'un ou plusieurs objets fixes dans un espace fixe, comme une usine, un musée ou un centre commercial, EasyAR Mega object tracking est le meilleur choix.