Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Ruang Nama

easyar

Rakitan

EasyAR.Sense.dll

Parameter ekstrinsik kamera, umumnya berupa matriks kalibrasi, menyatakan pergeseran fisik relatif kamera terhadap titik asal pose perangkat/kepala.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Pewarisan

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Konstruktor

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose mewakili matriks ekstrinsik kalibrasi. Saat inverse==false, ini adalah Tcw (matriks dari world/head ke kamera); saat inverse==true, ini adalah Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parameter

pose

inverse

Properti

Inverse

Invers matriks ekstrinsik kamera Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriks ekstrinsik kamera Tcw.

public Pose Value { get; }