Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Ruang Nama
easyar
Rakitan
EasyAR.Sense.dll

Ekstrinsik kamera, umumnya matriks kalibrasi, yang menyatakan offset fisik kamera relatif terhadap origin pose perangkat/kepala.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Pewarisan
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Konstruktor

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose merepresentasikan matriks ekstrinsik terkalibrasi. Ketika inverse == false, nilainya Tcw (matriks from world (head) to camera); ketika inverse == true, nilainya Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parameter

pose
inverse

Properti

Inverse

Invers dari matriks ekstrinsik kamera, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriks ekstrinsik kamera Tcw.

public Pose Value { get; }