Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Ruang Nama

easyar

Rakitan

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Bidang

VIO = 0

Hanya tracking dan tap hit terhadap point cloud yang tersedia. Penggunaan CPU dan memori rendah, tetapi plane detection, relocalization, dan anchor tidak didukung.

SLAM = 1

Melakukan tracking dan mapping secara bersamaan. Mendukung relocalization setelah hilang, tap hit terhadap point cloud, dan plane detection, tetapi tidak memiliki anchor, tidak mendukung koreksi pose real-time, dan menggunakan CPU serta memori sedikit lebih tinggi.

Anchor = 2

Melakukan tracking dan mapping secara bersamaan. Mendukung relocalization setelah hilang, tap hit terhadap point cloud, plane detection, dan anchor, tetapi penggunaan CPU dan memori paling tinggi. Anchor disimpan otomatis saat hitTestAgainstPointCloud dipanggil, dan pose dikoreksi real-time melalui anchor.

LargeScale = 3

Cocok untuk scene besar. Melakukan tracking dan mapping secara bersamaan serta mendukung relocalization setelah hilang, tap hit terhadap point cloud, plane detection, dan anchor. Tracking lebih stabil dengan depth of field besar. Anchor disimpan otomatis saat hitTestAgainstPointCloud dipanggil, dan pose dikoreksi real-time melalui anchor.