Table of Contents

EasyAR Sense 4.7 Catatan rilis

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 menambahkan beberapa fitur dan memperbaiki beberapa masalah.

Versi

+ Menambahkan versi CommunityR, mendukung pemutaran video, fungsi perekaman layar, membatalkan versi NR, versi lain tidak lagi mendukung pemutaran video, fungsi perekaman layar

+ Menambahkan dukungan visionOS

+ Menambahkan dukungan prefab C++ untuk aar

* Memperbarui versi alat untuk mengkompilasi SDK: Android build tools 36, NDK r28, kompatibel dengan ukuran halaman memori Android 16KiB

* Memperbarui versi alat untuk mengkompilasi SDK: XCode 16.1

- Mengakhiri dukungan iOS 11.x-14.x, versi minimum yang didukung adalah 15.0

- Mengakhiri dukungan macOS 10.x, versi minimum yang didukung adalah 11.0

MEGA

+ Menambahkan MegaLandmarkFilter untuk mendukung penentuan posisi cloud VPS EasyAR Mega Landmark

+ MegaTracker mendukung versi protokol baru

+ MegaTracker runtime mendukung pengalihan pustaka penentuan posisi

+ Mendefinisikan item enumerasi terpisah dalam server wake-up

+ MegaTracker menambahkan fungsi untuk mendapatkan pose keluaran secara sinkron

+ MegaTracker menambahkan antarmuka setResultAsyncMode, menyesuaikan modifikasi RTCT

+ Mendukung penggunaan API Token untuk mengakses layanan Mega

Algoritma

+ Mendukung penggunaan API Token untuk mengakses layanan CRS

+ InputFrame menambahkan beberapa pemeriksaan yang tidak kompatibel

+ InputFrame menambahkan bidang CameraTransformType

+ CameraParameters menambahkan model kamera seperti fisheye

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap menambahkan mode akses hasil sinkron

* Mengintegrasikan RealTimeCoordinateTransform ke dalam berbagai Tracker, meningkatkan stabilitasnya

* Memperbaiki masalah MotionTrackerCameraDevice yang terkadang mogok

Perangkat

+ Menambahkan ThreeDofCameraDevice untuk mendukung kamera 3DoF

+ Menambahkan InertialCameraDevice untuk mendukung navigasi inersia

+ Menambahkan VisionOSARKitCameraDevice untuk mendukung kamera ARKit di visionOS

+ Menambahkan Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor untuk mendapatkan data sensor

+ Menambahkan kemampuan ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice untuk mendapatkan frame rate

+ Menambahkan kemampuan ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice untuk mendapatkan ukuran gambar kamera

+ Menambahkan kemampuan ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice untuk mendapatkan tipe kamera dan orientasi rotasi

+ Menambahkan kemampuan CameraDevice untuk mendapatkan orientasi rotasi

+ Menambahkan kemampuan MotionTrackerCameraDevice untuk mendapatkan tipe kamera, orientasi rotasi, ukuran, frame rate

+ Menambahkan dukungan untuk beberapa kacamata AR (silakan merujuk ke dokumen EasyAR Sense Unity Plugin)

+ ARKitCameraDevice menambahkan pengaturan frame rate

+ Berbagai CameraDevice menghapus fungsi mendapatkan InputFrameSourceType

+ Memperbarui daftar model ARCore

+ Memperbarui daftar model MotionTrackerCameraDevice

+ Di Android, camera2 mendapatkan parameter internal sistem

+ iOS mendukung CameraDevice mendapatkan parameter internal (mungkin beberapa ponsel lama tidak mendukung)

Lain-lain

+ Menambahkan VideoInputFrameRecorder dan VideoInputFramePlayer untuk perekaman dan pemutaran data debug format EIF MKV (hanya pemutaran di Windows, hanya perekaman di Android)

+ Menambahkan EventDumpRecorder untuk perekaman data debug format EED, file EED (EasyARSense Event Dump) dapat digunakan untuk mencatat log, status frame keluaran, permintaan penentuan posisi, IMU, GPS, dan data lainnya

+ Log menambahkan logMessage

+ Menambahkan opsi _EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI_ dalam callback antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan RTTI

+ Menambahkan opsi _EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION_ dalam callback antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan exception

+ Menambahkan opsi _EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION_ dalam implementasi antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan throw exception

* Memperbaiki beberapa masalah stabilitas