Perencanaan rute pengumpulan data spasial kamera panorama

Panduan ini bertujuan untuk menstandarisasi proses perencanaan jalur untuk Mega Block. Dengan merancang rute pengumpulan yang ilmiah, memastikan data yang dikumpulkan di lapangan memenuhi prinsip pengumpulan menyeluruh (应采尽采), sirkuit tertutup (闭环), dan loop (回环), sehingga meningkatkan akurasi pemetaan, efek penentuan posisi, dan menjamin pengalaman AR yang optimal.

Produk akhirnya adalah video perencanaan rute pengumpulan, yang digunakan untuk memandu pekerjaan lapangan.

Sebelum memulai

Sebelum mulai merencanakan, perlu menyiapkan peta denah dan alat menggambar terlebih dahulu.

Mendapatkan peta planar area akuisisi

Dapatkan peta planar area akuisisi melalui:

• Platform peta arus utama

  Gunakan platform peta arus utama untuk memperoleh peta planar atau peta satelit. Pastikan memperbesar peta ke level tertinggi (skala terbesar) untuk mendapatkan informasi rinci peta jalan internal dan kontur bangunan.

• Disediakan oleh pihak properti

  Untuk skenario seperti area wisata, mal dalam ruangan, gedung pameran, dan sebagainya, Anda juga dapat menggunakan gambar tata letak planar (CAD) yang disediakan oleh pihak properti.

Simpan gambar: Ekspor dan simpan peta planar yang diperoleh ke dalam format gambar resolusi-tinggi (PNG atau JPG) secara lokal. File ini merupakan dasar untuk menggambar rute selanjutnya.

Penting

Semakin detail dan akurat informasi jalan dalam peta planar, semakin tinggi akurasi perencanaan rute dan efisiensi operasional di lokasi selanjutnya.

Contoh: Peta planar Changtai Plaza Shanghai yang diperoleh melalui platform peta.

Mempersiapkan alat menggambar rute

Hasil perencanaan rute perlu menunjukkan proses dinamis pembuatan jalur. Disarankan menggunakan alat bawaan sistem operasi untuk menggambar dan merekam proses.

• Alat menggambar dan memberi anotasi:

  • Windows: Klik kanan gambar dan pilih buka dengan aplikasi Foto bawaan. Klik tombol Edit di bagian atas untuk masuk ke mode anotasi.
  • macOS: Klik dua kali gambar dan buka dengan Pratinjau. Klik ikon Penandaan di bilah alat.
  • Perangkat seluler (iOS/Android): Gunakan fitur Edit -> Penandaan di galeri sistem.

• Alat perekam layar:

  • Windows: Buka Alat Pengambilan Gambar (Snipping Tool) bawaan, alihkan ke mode rekam (ikon kamera). Klik "Baru" lalu pilih area rekaman.
  • macOS: Tekan pintasan Cmd + Shift + 5, pilih "Rekam Bagian yang Dipilih".
  • Perangkat seluler: Lakukan perekaman langsung melalui fitur Perekaman Layar di Pusat Kontrol sistem.

Kiat

Apa pun alat yang digunakan, pastikan rekaman menampilkan proses lengkap dari mulai menggambar hingga menyelesaikan.

Menentukan ruang lingkup akuisisi

Sebelum merencanakan rute secara resmi, perlu menentukan ruang lingkup akuisisi terlebih dahulu. Berikut adalah contoh demonstrasi alur kerja:

1. Lokasi area: Cari landmark target (seperti mal xx, taman xx, museum xx, dll.) di platform peta.
2. Menetapkan batas: Mengacu pada garis fisik atau garis administratif virtual yang ditampilkan di peta, tentukan ruang lingkup yang perlu diakuisisi (misalnya, di dalam garis putus-putus pada gambar).
3. Mengukur dimensi: Gunakan alat pengukur jarak bawaan platform peta untuk mengukur panjang dan lebar area target.
4. Menghitung luas area: Evaluasi total area kerja berdasarkan data yang diukur. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, area tersebut memiliki panjang sekitar 340 meter dan lebar sekitar 270 meter, sehingga total area kerja sekitar 90.000 meter persegi.

Prinsip rute pengambilan data

Untuk memastikan efek pemetaan akhir, lima prinsip berikut harus ditaati saat merencanakan rute dan melakukan pengambilan data di lokasi.

Prinsip satu: Pengambilan lengkap sekali

• Kelengkapan sekali pengambilan: Jika memungkinkan, usahakan untuk menyelesaikan pengambilan data lengkap di area target dalam satu kali tugas. Jika tidak dapat dihindari untuk melakukan pengambilan terpisah, pastikan durasi kerja efektif setiap pengambilan tidak kurang dari 80 menit (tidak kurang dari 40 menit jika hanya menggunakan baterai internal).

• Batas durasi: Durasi pengambilan dibatasi oleh catu daya perangkat dan kapasitas pemrosesan sistem. Harap patuhi ketentuan berikut:

  Skema catu daya	Batas durasi maksimum
  Power bank eksternal (Direkomendasikan)	128 menit
  Baterai internal GoPro Max	60 menit

  Peringatan

  • Ruang penyimpanan: Untuk pengambilan video selama 128 menit, perlu disediakan ruang penyimpanan minimal 64 GB.
  • Perlindungan suhu berlebih: Saat suhu udara melebihi 30°C, lepaskan baterai internal GoPro Max dan gunakan hanya power bank untuk mencegah perangkat mati karena kepanasan.
  • Estimasi area: Durasi maksimum 128 menit kira-kira dapat mencakup area seluas 90.000 meter persegi (300m × 300m).

• Persyaratan tambahan untuk pengambilan di luar ruangan:

  • Setelah GoPro Max dinyalakan, tunggu 2 menit untuk inisialisasi sinyal GNSS (Global Navigation Satellite System, seperti GPS, BeiDou, dll.) sebelum memulai pengambilan.
  • Titik awal harus dipilih di luar ruangan di lokasi yang memiliki bangunan landmark dalam jarak 3 meter, dan hadapkan kamera ke arah bangunan tersebut.

Prinsip dua: pengumpulan komprehensif (prinsip inti)

• Definisi: Semua area operasional publik di dalam batas pekerjaan harus dimasukkan dalam cakupan pengumpulan.

  Penting

  Metode penilaian perspektif pengguna

  Saat merencanakan atau menilai di lokasi, masuki peran pengguna akhir.

  • Area wisata \(\rightarrow\) wisatawan
  • Mall \(\rightarrow\) pelanggan
  • Rumah sakit \(\rightarrow\) pasien/pengunjung

  Selama area tersebut mungkin dicapai oleh identitas tersebut, maka perlu dimasukkan dalam cakupan pengumpulan.

• Cakupan area terbuka: Karena rentang kejelasan pengumpulan GoPro Max adalah 3 meter di kiri dan kanan jalur, saat menemukan area terbuka, perlu menambah jalur secara manual agar area tersebut dapat tercakup sepenuhnya dalam HD, jarak antar jalur tidak boleh lebih dari 6 meter.

  

  Area lapangan terbuka dalam gambar tercakup oleh jalur pengumpulan berbentuk grid dengan jarak 6 meter.

  

  Jalan pejalan kaki dengan lebar lebih dari 6 meter dalam gambar dikumpulkan dalam dua jalur kiri-kanan dengan bentuk loop (seperti tangga sembilan cincin).

Prinsip tiga: Loop (sangat penting)

• Indikator inti data berkualitas tinggi: Proporsi jalur yang dilalui dua kali dalam total jalur. Semakin tinggi proporsinya, semakin kuat kemampuan menghilangkan akumulasi kesalahan, dan kualitas pemetaan semakin baik.

• Strategi perencanaan:

  • Jalan lebar (≥6m): Lakukan loop (berputar) setiap sekitar 30 meter, "lingkaran" yang berdekatan harus memiliki satu sisi yang tumpang tindih.

    Penting

    Saat berbelok harus pelan, lakukan dengan lintasan busur seluas mungkin! Belok cepat di tempat dapat menyebabkan loop gagal!

    Video menunjukkan metode loop di empat area berurutan. Setiap jalur ditandai hitam saat dilalui pertama kali, dan hijau saat dilalui dua kali, menandakan pengambilan gambar di jalur tersebut telah selesai dengan kualitas tinggi.

    

    Dalam hasil akuisisi yang baik, loop yang berdekatan memiliki satu sisi yang tumpang tindih, terlihat seperti dinding sel tumbuhan yang saling menempel erat.

  • Jalan sempit (<6m): Tidak perlu berputar, cukup lakukan akuisisi bolak-balik dua kali di tengah jalan.

  • Ambil kerangka besar terlebih dahulu, lalu lengkapi cabang: Untuk area akuisisi yang luas, jalankan dulu rute utama lengkap untuk memastikan akurasi keseluruhan. Saat melewati cabang atau titik penting di putaran kedua, baru masuk ke rute cabang untuk akuisisi.

    

    Area yang dilingkari biru adalah "cabang kecil" yang bercabang dari rute utama. Jalankan dulu rute utama lengkap satu kali, baru masuk ke rute cabang saat akuisisi putaran kedua.

Prinsip empat: loop tertutup

Peringatan

Jangan mengakhiri terlalu dini: Setelah kembali ke titik awal, berjalanlah beberapa puluh meter lagi untuk memastikan loop tertutup. Data tanpa loop tertutup akan menyebabkan pergeseran serius pada pemetaan.

• Standar loop tertutup: Harus kembali ke titik awal sebelum akuisisi berakhir, lalu berjalan mengulang setidaknya 30 meter di sepanjang rute awal.

Contoh: Titik merah adalah titik awal. Setelah kembali ke titik awal saat akuisisi selesai (garis putus-putus), harus berjalan di rute asli hingga titik hijau (berjarak setidaknya 30 meter dari titik awal) untuk mengakhiri akuisisi.

Prinsip lima: Berdasarkan kondisi lapangan

• Deviasi lingkungan lapangan：Citra satelit online mungkin memiliki batasan ketepatan waktu, sehingga menimbulkan deviasi dengan lingkungan fisik aktual di lapangan (seperti bangunan sementara baru, pagar penghalang, atau perubahan vegetasi). Jika rute perencanaan secara fisik tidak dapat dilewati, Anda perlu menyesuaikan rute secara fleksibel berdasarkan kondisi aktual.

• Penambahan detail：Jika beberapa area detail tidak tercermin dalam perencanaan selama proses akuisisi, untuk memenuhi prinsip pengumpulan menyeluruh, Anda perlu menyesuaikan rute secara fleksibel saat akuisisi lapangan dan menambahkannya ke rute akuisisi.

• Bantuan jejak real-time：Selama akuisisi di luar ruangan, disarankan untuk mengaktifkan alat pelacak jejak perangkat seluler secara bersamaan (seperti aplikasi olahraga dengan fungsi perekaman data GNSS) untuk audit selanjutnya. Dengan melihat kurva berjalan yang telah direkam secara real-time, Anda dapat secara intuitif menilai cakupan area yang telah dilalui, menemukan area yang terlewat, dan memperbaiki rute selanjutnya.

  Contoh ini mendemonstrasikan penggunaan "Huawei Health App" untuk merekam rute akuisisi.

Periksa hasil pengumpulan

Setelah pengumpulan selesai, perlu memeriksa apakah data lintasan yang direkam oleh alat selama proses pengumpulan melanggar prinsip pengumpulan yang disebutkan sebelumnya (terutama prinsip inti pengumpulan menyeluruh). Jika perbedaannya besar, disarankan untuk mengumpulkan ulang guna menghindari dampak pada efek pemetaan selanjutnya.

Contoh: Lintasan pengambilan gambar yang direkam oleh alat pelacak lintasan seluler.

Anda juga dapat melihat peta lintasan rute pengumpulan saat ini di EasyAR development center di bagian Layanan cloud sebelah kiri > Mega Block > Pemetaan Block > Kelola di paling kanan proyek terkait > klik Pratinjau lintasan di tugas pemetaan yang sesuai.

Jika pengumpulan dalam ruangan tidak memiliki data GNSS, setelah pengumpulan data selesai dan pemetaan Mega Block selesai, lintasan rute pengumpulan juga dapat dilihat di manajemen pemetaan development center.

Jika pengumpulan luar ruangan membawa data GNSS, lintasan rute pengumpulan di development center juga dapat dikaitkan dengan peta. (Informasi GNSS mungkin memiliki sedikit pergeseran, yang merupakan kondisi normal).

Rekomendasi pembagian tugas

Jika Anda menghadapi tugas pengambilan gambar skala besar, atau perlu pergi ke (beberapa) area lokasi berbeda secara bersamaan untuk operasi pengambilan gambar, Anda dapat merujuk pada metode pembagian kerja tim berikut:

• Staf teknis: Merancang rute pengambilan gambar berdasarkan peta denah dan prinsip pengambilan gambar yang dijelaskan dalam dokumen ini, serta merekam video perencanaan. Setelah pengambilan gambar selesai, periksa kualitas pengambilan gambar berdasarkan lintasan yang direkam saat pengambilan gambar.
• Staf pengambilan gambar: Melakukan operasi pengambilan gambar di lapangan sesuai dengan video perencanaan yang dibuat, perlu menyesuaikan rute secara mikro berdasarkan kondisi di lapangan. Selama pengambilan gambar, gunakan alat pelacak lintasan untuk merekam lintasan pergerakan saat pengambilan, digunakan untuk mencegah kelalaian dalam pengambilan selama proses pengambilan gambar serta untuk peninjauan ulang setelah pengambilan gambar selesai.

Kiat

Metode pembagian kerja bukanlah persyaratan tetap, Anda dapat menyesuaikannya secara fleksibel berdasarkan situasi sumber daya manusia tim yang sebenarnya.

Langkah selanjutnya

• Pelajari cara merencanakan pengambilan foto multi-gambar.
• Pelajari metode akuisisi.