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Class AttitudeSensor

Spazio dei nomi
easyar

AttitudeSensor utilizza il sensore di assetto fornito dal sistema, output AttitudeSensorResult. Quando il dispositivo non è più necessario, è possibile chiamare close per chiuderlo. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato. Non è consigliato aprirlo più volte contemporaneamente, potrebbe diventare inutilizzabile o la precisione potrebbe diminuire.

AttitudeSensor

Costruttori

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

Metodi

isAvailable

Verifica se è disponibile. Restituisce true solo su Android o iOS e se supportato dall'hardware. Altri sistemi operativi non sono attualmente supportati.

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

output

Porta di output.

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

Valore restituito

Tipo Descrizione
AttitudeSensorResultSource

open

Apri il dispositivo. Il periodo di campionamento è determinato dall'implementazione interna. Se l'apertura fallisce, restituisce false.

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

openWithSamplingPeriod

Apri il dispositivo con un periodo di campionamento specifico. Il periodo di campionamento potrebbe non raggiungere il valore specificato a causa di limitazioni hardware. Se l'apertura fallisce, restituisce false.

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
samplingPeriodMilliseconds Int32

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

close

Chiudi il dispositivo. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato.

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

getCurrentResult

Ottieni il risultato più recente. Se il risultato non è ancora stato ottenuto, restituisce null.

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Optional<AttitudeSensorResult>