Class InertialCameraDevice
InertialCameraDevice implementa un dispositivo camera basato sull'inerzia del movimento, emette CameraTransformType come FiveDofRotXZ e InputFrame (contiene immagine, parametri camera, timestamp, matrice di trasformazione della posa e stato di tracciamento).
Dopo la creazione, puoi chiamare start/stop per iniziare e fermare la raccolta dei dati del flusso video.
Quando il dispositivo non è più necessario, puoi chiamare close per chiuderlo. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato.
InertialCameraDevice emette InputFrame tramite inputFrameSource, inputFrameSource dovrebbe essere connesso a InputFrameSink per l'uso.
bufferCapacity indica la capacità del buffer InputFrame, se vengono emessi più di questo numero di InputFrame dal dispositivo e non vengono rilasciati, il dispositivo non emetterà nuovi InputFrame finché quelli precedenti non vengono rilasciati. Questo può causare problemi come immagini bloccate.
InertialCameraDevice
Costruttori
InertialCameraDevice
Metodo di creazione predefinito.
void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)
public InertialCameraDevice()
+ (easyar_InertialCameraDevice *) create
public convenience init()
public InertialCameraDevice()
Metodi
isAvailable
Verifica se è disponibile. Restituisce true solo su Android 7.0 e superiori (API Level 24+) e se accelerometro, giroscopio e sensore di posa sono disponibili.
bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()
Valore restituito
bufferCapacity
int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()
Valore restituito
setBufferCapacity
void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)
Parametri
| Nome |
Tipo |
Descrizione |
| capacity |
Int32 |
|
Valore restituito
void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()
Valore restituito
setFocusMode
Imposta la modalità di messa a fuoco su focusMode. Chiamare prima di start.
void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
Parametri
Valore restituito
type
Tipo di camera. Chiamare dopo un open riuscito.
easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()
Valore restituito
cameraOrientation
Angolo di rotazione in senso orario necessario quando l'immagine della camera viene visualizzata nella direzione naturale del dispositivo. Chiamare dopo un open riuscito.
int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()
Valore restituito
size
Ottieni la dimensione corrente dell'immagine. Chiamare dopo un open riuscito.
easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)
public @Nonnull Vec2I size()
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()
Valore restituito
supportedSizeCount
Ottieni il numero di tutte le dimensioni dell'immagine supportate dal dispositivo corrente. Chiamare dopo un open riuscito.
int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()
Valore restituito
supportedSize
Ottieni l'index-esimo di tutte le dimensioni dell'immagine supportate dal dispositivo corrente. Se index è fuori intervallo, restituisce {0, 0}. Chiamare dopo un open riuscito.
easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)
Parametri
| Nome |
Tipo |
Descrizione |
| index |
Int32 |
|
Valore restituito
setSize
Imposta la dimensione corrente dell'immagine. Verrà utilizzato il valore opzionale più vicino a quello impostato. Puoi usare size per ottenere la dimensione effettiva. Chiamare dopo un open riuscito. Dopo aver impostato size, frameRateRange potrebbe cambiare.
bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)
Parametri
| Nome |
Tipo |
Descrizione |
| size |
Vec2I |
|
Valore restituito
open
Apri la camera posteriore del dispositivo, restituisce false se l'apertura fallisce.
bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()
Valore restituito
start
Inizia la raccolta dei dati del flusso video.
bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)
public func start() -> Bool
public virtual bool start()
Valore restituito
stop
Ferma la raccolta dei dati del flusso video.
void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)
public func stop() -> Void
public virtual void stop()
Valore restituito
reset
void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)
public func reset() -> Void
public virtual void reset()
Valore restituito
close
Chiudi. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato.
void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)
public func close() -> Void
public virtual void close()
Valore restituito
frameRateRangeLower
Ottieni il limite inferiore dell'intervallo di frame rate corrente. Chiamare dopo un open riuscito.
double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()
Valore restituito
frameRateRangeUpper
Ottieni il limite superiore dell'intervallo di frame rate corrente. Chiamare dopo un open riuscito.
double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()
Valore restituito