Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Spazio dei nomi

easyar

Campi

VIO = 0

Sono disponibili solo tracking e hit test contro point cloud. L'uso di CPU e memoria è basso, ma plane detection, rilocalizzazione e anchor non sono supportati.

SLAM = 1

Esegue tracking e mapping contemporaneamente. Supporta rilocalizzazione dopo perdita, hit test contro point cloud e plane detection, ma non ha anchor, non supporta la correzione della posa in tempo reale e usa leggermente più CPU e memoria.

Anchor = 2

Esegue tracking e mapping contemporaneamente. Supporta rilocalizzazione dopo perdita, hit test contro point cloud, plane detection e anchor, ma ha il massimo uso di CPU e memoria. Gli anchor vengono salvati automaticamente quando viene chiamato hitTestAgainstPointCloud e la posa viene corretta in tempo reale tramite gli anchor.

LargeScale = 3

Adatto a scene grandi. Esegue tracking e mapping contemporaneamente e supporta rilocalizzazione dopo perdita, hit test contro point cloud, plane detection e anchor. Il tracking è più stabile con grande profondità di campo. Gli anchor vengono salvati automaticamente quando viene chiamato hitTestAgainstPointCloud e la posa viene corretta in tempo reale tramite gli anchor.