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Class ThreeDofCameraDevice

Spazio dei nomi
easyar

ThreeDofCameraDevice implementa un dispositivo camera a tre-dof, che emette CameraTransformType come ThreeDofRotOnly InputFrame (che include immagini, parametri della camera, timestamp, matrice di trasformazione della posa e stato di tracciamento). Dopo la creazione, è possibile chiamare start/stop per iniziare e interrompere la raccolta dei dati del flusso video. Quando il dispositivo non è più necessario, è possibile chiamare close per chiuderlo. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato. ThreeDofCameraDevice emette InputFrame tramite inputFrameSource, e inputFrameSource dovrebbe essere collegato a InputFrameSink per l'uso. bufferCapacity indica la capacità del buffer InputFrame, se vengono emessi più InputFrame da questo dispositivo e non vengono rilasciati, il dispositivo non emetterà nuovi InputFrame finché i precedenti non saranno rilasciati. Ciò può causare problemi come il blocco dell'immagine.

ThreeDofCameraDevice

Costruttori

ThreeDofCameraDevice

Metodo di creazione predefinito.

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

Metodi

isAvailable

Verifica se è disponibile. Restituisce true solo su Android o iOS e quando il giroscopio è disponibile.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

bufferCapacity

Capacità del buffer InputFrame, valore predefinito è 8.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Int32

setBufferCapacity

Imposta la capacità del buffer InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
capacity Int32

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

inputFrameSource

Porta di output InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Valore restituito

Tipo Descrizione
InputFrameSource

setFocusMode

Imposta la modalità di messa a fuoco su focusMode. Chiamare prima di start.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

type

Tipo di camera. Chiamare dopo un open riuscito.

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Valore restituito

Tipo Descrizione
CameraDeviceType

cameraOrientation

Angolo di rotazione in senso orario necessario per visualizzare l'immagine della camera nella direzione naturale del dispositivo. Chiamare dopo un open riuscito.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Int32

size

Ottieni la dimensione corrente dell'immagine. Chiamare dopo un open riuscito.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Vec2I

supportedSizeCount

Ottieni il numero di tutte le dimensioni dell'immagine supportate dal dispositivo corrente. Chiamare dopo un open riuscito.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Int32

supportedSize

Ottieni l'indice-esimo di tutte le dimensioni dell'immagine supportate dal dispositivo corrente. Se l'indice è fuori intervallo, restituisce {0, 0}. Chiamare dopo un open riuscito.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
index Int32

Valore restituito

Tipo Descrizione
Vec2I

setSize

Imposta la dimensione corrente dell'immagine. Verrà utilizzato il valore opzionale più vicino a quello impostato. È possibile utilizzare size per ottenere la dimensione effettiva. Chiamare dopo un open riuscito. Dopo aver impostato size, frameRateRange potrebbe cambiare.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
size Vec2I

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

open

Apri la camera posteriore del dispositivo, restituisce false se l'apertura fallisce.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

start

Inizia la raccolta dei dati del flusso video.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

stop

Interrompi la raccolta dei dati del flusso video.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

close

Chiudi. Dopo close, non dovrebbe essere più utilizzato.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

frameRateRangeLower

Ottieni il limite inferiore dell'intervallo di frame rate corrente. Chiamare dopo un open riuscito.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Double

frameRateRangeUpper

Ottieni il limite superiore dell'intervallo di frame rate corrente. Chiamare dopo un open riuscito.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Double