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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Spazio dei nomi
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Estrinseci della fotocamera, generalmente una matrice di calibrazione, che esprime l’offset fisico della fotocamera rispetto all’origine pose del dispositivo/testa.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Ereditarietà
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Costruttori

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose rappresenta la matrice estrinseca calibrata. Quando inverse == false, è Tcw (la matrice from world (head) to camera); quando inverse == true, è Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parametri

pose
inverse

Proprietà

Inverse

Inversa della matrice estrinseca della fotocamera, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matrice estrinseca della fotocamera Tcw.

public Pose Value { get; }