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Class AttitudeSensorResult

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easyar

attitude sensor の読み取り値。 x 軸正方向はデバイス中心から画面右側を指します。 y 軸正方向はデバイス中心から画面上側を指します。 z 軸正方向はデバイス中心から画面に垂直に外側を指します。 デバイスは軸 (x, y, z) の周りに角度 θ だけ回転します。 単位回転クォータニオンは (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)) です。 (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。 参照座標系は、有向の標準正規直交基の集合として定義されます。ここで

Z は空を指し、地面と平行です。

(X, Y, Z) は右手系を構成します。

timestamp の単位は秒です。

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

プロパティ

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp