Class BlockInfo
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dense reconstruction で得られたモデルは三角形メッシュで表され、mesh と呼ばれます。mesh は頻繁に更新されるため、効率を確保するために、再構築モデル全体の mesh は多数の mesh block に分割されます。mesh block は一辺がおよそ 1 メートルの立方体で構成され、その中に vertex や index などの要素があります。 BlockInfo は mesh block の内容を記述します。ここで (x,y,z) は mesh block のインデックスです。(x,y,z) に各 mesh block の物理サイズを掛けると、この mesh block の origin の world coordinate system における座標を取得できます。表示する必要のある部分は、world 内の mesh block の位置によって事前にフィルタリングでき、レンダリングに必要な時間を節約できます。
Record BlockInfoプロパティ
x
mesh block のインデックス (x,y,z) の x です。
int xint xpublic int xpublic Int x@property (nonatomic) int xpublic var x: Int32public int xy
mesh block のインデックス (x,y,z) の y です。
int yint ypublic int ypublic Int y@property (nonatomic) int ypublic var y: Int32public int yz
mesh block のインデックス (x,y,z) の z です。
int zint zpublic int zpublic Int z@property (nonatomic) int zpublic var z: Int32public int znumOfVertex
1 つの mesh block が持つ vertices の数です。
int numOfVertexint numOfVertexpublic int numOfVertexpublic Int numOfVertex@property (nonatomic) int numOfVertexpublic var numOfVertex: Int32public int numOfVertexstartPointOfVertex
vertex data が vertex buffer に格納される開始位置で、現在の mesh block が何番目の vertex から始まるかを示します。offset のバイト数ではありません。開始位置の offset は startPointOfVertex34 bytes です。
int startPointOfVertexint startPointOfVertexpublic int startPointOfVertexpublic Int startPointOfVertex@property (nonatomic) int startPointOfVertexpublic var startPointOfVertex: Int32public int startPointOfVertexnumOfIndex
1 つの mesh block が持つ indices の数です。連続する 3 つの vertices ごとに 1 つの triangular face を構成します。
int numOfIndexint numOfIndexpublic int numOfIndexpublic Int numOfIndex@property (nonatomic) int numOfIndexpublic var numOfIndex: Int32public int numOfIndexstartPointOfIndex
startPointOfVertex と同様です。index data が index buffer に格納される開始位置で、現在の mesh block が何番目の index から始まるかを示します。offset のバイト数ではありません。開始位置の offset は startPointOfIndex34 bytes です。
int startPointOfIndexint startPointOfIndexpublic int startPointOfIndexpublic Int startPointOfIndex@property (nonatomic) int startPointOfIndexpublic var startPointOfIndex: Int32public int startPointOfIndexversion
現在の mesh block が更新された回数です。version が大きいほど更新回数が多いことを示します。updateSceneMesh を呼び出した後に mesh block の version が大きくなった場合、その内容が変化したことを示します。