Class MegaGoTrackerResult
- 名前空間
- easyar
MegaGoTrackerの出力結果。非同期モードでは、結果はOutputFrameを通じて出力されます。
- 継承
-
MegaGoTrackerResult
メソッド
instance
現在位置を特定したブロックのインスタンス。
void easyar_MegaGoTrackerResult_instance(const easyar_MegaGoTrackerResult * This, easyar_OptionalOfMegaGoTrackerBlockInstance * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MegaGoTrackerBlockInstance>> instance()
public @Nullable MegaGoTrackerBlockInstance instance()
fun instance(): MegaGoTrackerBlockInstance?
- (easyar_MegaGoTrackerBlockInstance *)instance
public func instance() -> MegaGoTrackerBlockInstance?
public virtual Optional<MegaGoTrackerBlockInstance> instance()
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| Optional<MegaGoTrackerBlockInstance> |