Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

名前空間

easyar

フィールド

VIO = 0

トラッキングとクリック衝突点群のみ、CPUとメモリ使用量が少ないですが、平面検出、リロケーション、アンカーをサポートしていません。

SLAM = 1

同時トラッキングとマッピング、ロスト後のリロケーション、クリック衝突点群と平面検出をサポートしますが、アンカーがなく、リアルタイム姿勢補正をサポートせず、CPUとメモリ使用量がやや高いです。

Anchor = 2

同時トラッキングとマッピング、ロスト後のリロケーション、クリック衝突点群、平面検出とアンカーをサポートしますが、CPUとメモリ使用量が最も高いです。hitTestAgainstPointCloudを呼び出すと自動的にアンカーを保存し、アンカーを通じてリアルタイムに姿勢を補正します。

LargeScale = 3

大規模シーンに適しており、同時トラッキングとマッピング、ロスト後のリロケーション、クリック衝突点群、平面検出とアンカーをサポートします。大深度下でトラッキングがより安定し、hitTestAgainstPointCloudを呼び出すと自動的にアンカーを保存し、アンカーを通じてリアルタイムに姿勢を補正します。