Class SparseSpatialMapConfig
- 名前空間
- easyar
疎空間マッピングでのローカライズ戦略を設定するために使用します。
SparseSpatialMapConfig
コンストラクター
SparseSpatialMapConfig
Constructor
void easyar_SparseSpatialMapConfig__ctor(easyar_SparseSpatialMapConfig * * Return)
SparseSpatialMapConfig()
public SparseSpatialMapConfig()
constructor()
+ (easyar_SparseSpatialMapConfig *) create
public convenience init()
public SparseSpatialMapConfig()
メソッド
setLocalizationMode
ローカライズ戦略パラメーターを設定します。LocalizationMode を参照してください。
void easyar_SparseSpatialMapConfig_setLocalizationMode(easyar_SparseSpatialMapConfig * This, easyar_LocalizationMode _value)
void setLocalizationMode(LocalizationMode _value)
public void setLocalizationMode(int value)
fun setLocalizationMode(value: Int): Unit
- (void)setLocalizationMode:(easyar_LocalizationMode)_value
public func setLocalizationMode(_ value: LocalizationMode) -> Void
public virtual void setLocalizationMode(LocalizationMode @value)
パラメーター
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| value | LocalizationMode |
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| Void |
getLocalizationMode
現在のローカライズ戦略パラメーターを取得します。LocalizationMode を参照してください。
easyar_LocalizationMode easyar_SparseSpatialMapConfig_getLocalizationMode(const easyar_SparseSpatialMapConfig * This)
LocalizationMode getLocalizationMode()
public int getLocalizationMode()
fun getLocalizationMode(): Int
- (easyar_LocalizationMode)getLocalizationMode
public func getLocalizationMode() -> LocalizationMode
public virtual LocalizationMode getLocalizationMode()
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| LocalizationMode |