Class TargetInstance

名前空間

easyar

TargetInstance は tracker によって追跡された target です。 TargetInstance には、追跡された元の Target と、この Target の現在の status および pose が含まれます。

TargetInstance

メソッド

status

現在追跡されている target の status を返します。通常、status が TargetStatus.Tracked と等しいかどうかで現在の target 状態を判断できます。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)

TargetStatus status()

public int status()

fun status(): Int

- (easyar_TargetStatus)status

public func status() -> TargetStatus

public virtual TargetStatus status()

戻り値

型	説明
TargetStatus

target

元の target を取得します。tracker にロードされたことがある場合、tracker にロードされたものと同じ Target が返されます。

• c
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void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)

std::shared_ptr<Target> target()

public @Nonnull Target target()

fun target(): Target

- (easyar_Target *)target

public func target() -> Target

public virtual Target target()

戻り値

型	説明
Target

pose

現在追跡されている target の Camera に対する pose を返します。camera 座標系と target 座標系はいずれも右手座標系です。Camera 座標系の原点は camera の光学中心で、x 軸正方向は右、y 軸正方向は上、z 軸正方向は光が camera に入る方向です。ここでの右と上は camera 画像内の右と上を指し、デバイスの自然方向とは異なる場合があります。データは row-major 順に配置され、OpenGL の column-major とは逆です。

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easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)

Matrix44F pose()

public @Nonnull Matrix44F pose()

fun pose(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)pose

public func pose() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F pose()

戻り値

型	説明
Matrix44F