Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

カメラの外部パラメータは、通常、校正された行列であり、カメラがデバイス/ヘッドのポーズ原点に対する物理的なオフセットを表します。

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

継承

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

コンストラクター

CameraExtrinsics(Pose, bool)

ポーズは校正された外部行列を表します。inverse==falseの場合はTcw（つまり、ワールド（ヘッド）からカメラへの行列）、inverse==trueの場合はTwcです。

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

パラメーター

pose

inverse

プロパティ

Inverse

カメラの外部パラメータ行列の逆Twc。

public Pose Inverse { get; }

Value

カメラの外部パラメータ行列Tcw。

public Pose Value { get; }