Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

カメラ外部パラメーター。通常はキャリブレーション行列で、デバイス/頭部の pose 原点に対するカメラの物理オフセットを表します。

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

継承

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

コンストラクター

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose はキャリブレーションされた外部パラメーター行列を表します。inverse == false の場合は Tcw（from world (head) to camera の行列）、inverse == true の場合は Twc です。

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

パラメーター

pose

inverse

プロパティ

Inverse

カメラ外部パラメーター行列の逆行列 Twc。

public Pose Inverse { get; }

Value

カメラ外部パラメーター行列 Tcw。

public Pose Value { get; }