motion tracking とは
motion tracking の概要
AR の motion tracking 機能は一般に、コンピュータービジョンとセンサーフュージョンアルゴリズムにより、デバイス（スマートフォン、タブレット、スマートグラス）の環境に対する 6DoF の位置と向きをリアルタイムに追跡する機能を指します。一部のメーカーやオペレーティングシステムがネイティブに提供する mixed reality SDK には、Apple の ARKit、Google の ARCore、Huawei の AR Engine など、類似の motion tracking 機能があります。一部の smart glasses でも、メーカーが類似の motion tracking 機能を提供しています。WeChat Mini Program プラットフォームでは、WeChat が motion tracking に似た 6DoF AR capability を公開しています。
メーカーまたはオペレーティングシステムによってサポートされるデバイスの割合は比較的低いです。より多くの機種で motion tracking をサポートするため、EasyAR Motion Tracker はコンピュータービジョンと visual-inertial simultaneous localization and mapping（VI-SLAM）技術を使用し、より多くの機種でリアルタイム 6DoF tracking を実現します。
