EasyAR Sense 4.7 リリースノート

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 は、いくつかの機能を追加し、いくつかの問題を修正しました。

バージョン

+ CommunityR バージョンを追加。動画再生、画面録画機能をサポート。NR バージョンを廃止。他のバージョンでは動画再生、画面録画機能をサポートしません

+ visionOS サポートを追加

+ aar の C++ prefab サポートを追加

* SDK ビルドツールのバージョンをアップグレード：Android build tools 36、NDK r28、Android 16KiB メモリページサイズに対応

* SDK ビルドツールのバージョンをアップグレード：XCode 16.1

- iOS 11.x-14.x サポートを終了。最低サポートバージョンは 15.0

- macOS 10.x サポートを終了。最低サポートバージョンは 11.0

MEGA

+ EasyAR Mega Landmark の VPS クラウド位置推定をサポートするための MegaLandmarkFilter を追加

+ MegaTracker が新しいプロトコルバージョンをサポート

+ MegaTracker ランタイムで位置推定ライブラリの切り替えをサポート

+ サーバーウェイクアップに個別の列挙項目を定義

+ MegaTracker に出力 pose を同期して取得する機能を追加

+ MegaTracker に setResultAsyncMode インターフェースを追加。RTCT の変更に対応

+ API Token を使用した Mega サービスへのアクセスをサポート

アルゴリズム

+ API Token を使用した CRS サービスへのアクセスをサポート

+ InputFrame にいくつかの非互換性チェックを追加

+ InputFrame に CameraTransformType フィールドを追加

+ CameraParameters に魚眼レンズなどのカメラモデルを追加

+ ImageTracker、ObjectTracker、SparseSpatialMap に同期結果アクセスモードを追加

* RealTimeCoordinateTransform を各 Tracker に統合し、安定性を改善

* MotionTrackerCameraDevice が特定の状況でクラッシュする問題を修正

デバイス

+ 3DoF カメラをサポートするための ThreeDofCameraDevice を追加

+ 慣性航法をサポートするための InertialCameraDevice を追加

+ visionOS 上の ARKit カメラをサポートするための VisionOSARKitCameraDevice を追加

+ センサーデータを取得するための Gyroscope、Magnetometer、AttitudeSensor を追加

+ ARCoreCameraDevice、ARKitCameraDevice、ThreeDofCameraDevice にフレームレート取得機能を追加

+ ARCoreCameraDevice、ARKitCameraDevice にカメラ画像サイズ取得機能を追加

+ ARCoreCameraDevice、ARKitCameraDevice、ThreeDofCameraDevice にカメラタイプと回転方向取得機能を追加

+ CameraDevice に回転方向取得機能を追加

+ MotionTrackerCameraDevice にカメラタイプ、回転方向、サイズ、フレームレート取得機能を追加

+ 一部の AR グラスへのサポートを追加 (EasyAR Sense Unity Plugin ドキュメントを参照)

+ ARKitCameraDevice にフレームレート設定を追加

+ 各種 CameraDevice から InputFrameSourceType 取得機能を削除

+ ARCore 対応機種リストを更新

+ MotionTrackerCameraDevice 対応機種リストを更新

+ Android 上で camera2 によるシステム内部パラメータの取得

+ iOS で CameraDevice による内部パラメータ取得をサポート (一部の古い端末ではサポートされない可能性あり)

その他

+ EIF MKV フォーマットデバッグデータの録画と再生のための VideoInputFrameRecorder と VideoInputFramePlayer を追加 (Windows では再生のみサポート、Android では録画のみサポート)

+ EED フォーマットデバッグデータ録画のための EventDumpRecorder を追加。EED(EasyARSense Event Dump)ファイルはログ、出力フレーム状態、位置推定リクエスト、IMU、GPS などのデータ記録に使用可能

+ Log に logMessage を追加

+ C++ エクスポートインターフェースコールバックに EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI オプションを追加。RTTI を無効化

+ C++ エクスポートインターフェースコールバックに EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION オプションを追加。例外を無効化

+ C++ エクスポートインターフェース実装に EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION オプションを追加。例外 throw を無効化

* いくつかの安定性に関する問題を修正