EasyAR Sense 4.7 リリースノート

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 では、いくつかの機能を追加し、いくつかの問題を修正しました。

バージョン

+ CommunityR バージョンを追加し、動画再生と画面録画機能をサポート。NR バージョンを廃止し、その他のバージョンでは動画再生と画面録画機能をサポートしなくなりました

+ visionOS サポートを追加

+ aar の C++ prefab サポートを追加

* SDK をビルドするツールバージョンをアップグレード: Android build tools 36、NDK r28、Android 16KiB メモリページサイズに対応

* SDK をビルドするツールバージョンをアップグレード: XCode 16.1

- iOS 11.x-14.x のサポートを終了し、最低サポートバージョンは 15.0 になりました

- macOS 10.x のサポートを終了し、最低サポートバージョンは 11.0 になりました

MEGA

+ EasyAR Mega Landmark の VPS cloud localization をサポートする MegaLandmarkFilter を追加

+ MegaTracker が新しい protocol version をサポート

+ MegaTracker が runtime での localization library 切り替えをサポート

+ server wakeup に個別の enum item を定義

+ MegaTracker に output pose を同期取得する機能を追加

+ RTCT の変更に対応するため、MegaTracker に setResultAsyncMode インターフェースを追加

+ API Token を使用した Mega サービスへのアクセスをサポート

アルゴリズム

+ API Token を使用した CRS サービスへのアクセスをサポート

+ InputFrame にいくつかの非互換チェックを追加

+ InputFrame に CameraTransformType フィールドを追加

+ CameraParameters に fisheye などのカメラモデルを追加

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap に同期結果アクセスモードを追加

* RealTimeCoordinateTransform を各 Tracker に統合し、安定性を改善

* 一部の状況で MotionTrackerCameraDevice が crash する問題を修正

デバイス

+ 3DoF カメラをサポートする ThreeDofCameraDevice を追加

+ 慣性ナビゲーションをサポートする InertialCameraDevice を追加

+ visionOS 上の ARKit カメラをサポートする VisionOSARKitCameraDevice を追加

+ センサーデータ取得用の Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor を追加

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice に frame rate 取得機能を追加

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice にカメラ画像サイズ取得機能を追加

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice にカメラタイプと回転方向の取得機能を追加

+ CameraDevice に回転方向取得機能を追加

+ MotionTrackerCameraDevice にカメラタイプ、回転方向、サイズ、frame rate の取得機能を追加

+ 一部の AR グラスへの対応を追加。EasyAR Sense Unity Plugin ドキュメントを参照してください

+ ARKitCameraDevice に frame rate 設定を追加

+ 各種 CameraDevice から InputFrameSourceType 取得機能を削除

+ ARCore 機種リストを更新

+ MotionTrackerCameraDevice 機種リストを更新

+ Android で camera2 がシステム intrinsics を取得

+ iOS で CameraDevice による intrinsics 取得をサポート。一部の古いスマートフォンではサポートされない可能性があります

その他

+ EIF MKV 形式の debugging data の録画および再生用に VideoInputFrameRecorder と VideoInputFramePlayer を追加。Windows では再生のみ、Android では録画のみをサポート

+ EED 形式の debugging data 録画用に EventDumpRecorder を追加。EED (EasyARSense Event Dump) ファイルは、logs、output frame 状態、localization requests、IMU、GPS などのデータ記録に使用できます

+ Log に logMessage を追加

+ C++ エクスポートインターフェース callback に RTTI を無効化する EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI オプションを追加

+ C++ エクスポートインターフェース callback に exception を無効化する EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION オプションを追加

+ C++ エクスポートインターフェース実装に exception throw を無効化する EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION オプションを追加

* いくつかの安定性問題を修正