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Class AttitudeSensorResult

네임스페이스
easyar

attitude sensor 판독값입니다. 양의 x 축은 디바이스 중심에서 화면 오른쪽을 가리킵니다. 양의 y 축은 디바이스 중심에서 화면 위쪽을 가리킵니다. 양의 z 축은 디바이스 중심에서 화면에 수직인 바깥쪽을 가리킵니다. 디바이스는 축 (x, y, z) 주위로 각도 θ 만큼 회전합니다. 단위 회전 쿼터니언은 (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)) 입니다. (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)) 입니다. 참조 좌표계는 방향이 있는 표준 정규 직교 기저의 집합으로 정의되며, 여기서

Z 는 하늘을 가리키고 지면과 평행합니다.

(X, Y, Z) 는 오른손 좌표계를 이룹니다.

timestamp 단위는 초입니다.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

속성

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp