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Class AttitudeSensorResult

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자세 센서 판독값. x축 양의 방향은 기기 중심에서 화면 오른쪽 부분을 향합니다. y축 양의 방향은 기기 중심에서 화면 상단을 향합니다. z축 양의 방향은 기기 중심에서 화면에 수직으로 바깥쪽을 향합니다. 기기가 축(x, y, z) 주위로 각도 θ만큼 회전했습니다. 단위 회전 사원수는 (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))입니다. (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). 참조 좌표계는 방향이 있는 표준 직교 기저로 정의되며, 여기서

Z는 하늘을 가리키며 지면과 평행합니다.

(X, Y, Z)는 오른손 좌표계를 구성합니다.

timestamp의 단위는 초입니다.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

속성

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp