Class FeedbackFrameSource
- 네임스페이스
- easyar
피드백 프레임 출력 포트. 컴포넌트의 출력 포트를 노출하는 데 사용됩니다. 이 클래스의 모든 멤버는 thread-safe합니다.
FeedbackFrameSource
메서드
setHandler
데이터 프로세서 설정
void easyar_FeedbackFrameSource_setHandler(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<FeedbackFrame>)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromFeedbackFrame?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_FeedbackFrame *))handler
public func setHandler(_ handler: ((FeedbackFrame) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<FeedbackFrame>> handler)
매개 변수
| 이름 | 형식 | 설명 |
|---|---|---|
| handler | Optional<Action<FeedbackFrame>> |
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| Void |
connect
입력 포트 연결
void easyar_FeedbackFrameSource_connect(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_FeedbackFrameSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> sink)
public void connect(@Nonnull FeedbackFrameSink sink)
fun connect(sink: FeedbackFrameSink): Unit
- (void)connect:(easyar_FeedbackFrameSink *)sink
public func connect(_ sink: FeedbackFrameSink) -> Void
public virtual void connect(FeedbackFrameSink sink)
매개 변수
| 이름 | 형식 | 설명 |
|---|---|---|
| sink | FeedbackFrameSink |
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| Void |
disconnect
연결 해제.
void easyar_FeedbackFrameSource_disconnect(easyar_FeedbackFrameSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| Void |