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Class SparseSpatialMapConfig

네임스페이스
easyar

희소 매핑에서의 위치 추정 전략을 구성하기 위한 목적입니다.

SparseSpatialMapConfig

생성자

SparseSpatialMapConfig

Constructor

void easyar_SparseSpatialMapConfig__ctor(easyar_SparseSpatialMapConfig * * Return)
SparseSpatialMapConfig()
public SparseSpatialMapConfig()
constructor()
+ (easyar_SparseSpatialMapConfig *) create
public convenience init()
public SparseSpatialMapConfig()

메서드

setLocalizationMode

위치 지정 전략 매개변수를 설정합니다. 참조 LocalizationMode

void easyar_SparseSpatialMapConfig_setLocalizationMode(easyar_SparseSpatialMapConfig * This, easyar_LocalizationMode _value)
void setLocalizationMode(LocalizationMode _value)
public void setLocalizationMode(int value)
fun setLocalizationMode(value: Int): Unit
- (void)setLocalizationMode:(easyar_LocalizationMode)_value
public func setLocalizationMode(_ value: LocalizationMode) -> Void
public virtual void setLocalizationMode(LocalizationMode @value)

매개 변수

이름 형식 설명
value LocalizationMode

반환 값

형식 설명
Void

getLocalizationMode

현재 로컬라이제이션 전략 파라미터를 가져옵니다. LocalizationMode를 참조하세요。

easyar_LocalizationMode easyar_SparseSpatialMapConfig_getLocalizationMode(const easyar_SparseSpatialMapConfig * This)
LocalizationMode getLocalizationMode()
public int getLocalizationMode()
fun getLocalizationMode(): Int
- (easyar_LocalizationMode)getLocalizationMode
public func getLocalizationMode() -> LocalizationMode
public virtual LocalizationMode getLocalizationMode()

반환 값

형식 설명
LocalizationMode