Class SparseSpatialMapResult

네임스페이스

easyar

희소 매핑 및 위치 추정 시스템의 출력을 획득하면 OutputFrame의 빈도로 업데이트됩니다.

상속

FrameFilterResult

SparseSpatialMapResult

메서드

getMotionTrackingStatus

현재 모션 트래킹 상태를 가져오기.

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• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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easyar_MotionTrackingStatus easyar_SparseSpatialMapResult_getMotionTrackingStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

public int getMotionTrackingStatus()

fun getMotionTrackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)getMotionTrackingStatus

public func getMotionTrackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

반환 값

형식	설명
MotionTrackingStatus

getVioPose

현재 VIO 좌표계 원점의 카메라 좌표계에서의 자세를 획득합니다.

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easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getVioPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getVioPose()

public @Nullable Matrix44F getVioPose()

fun getVioPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getVioPose

public func getVioPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getVioPose()

반환 값

형식	설명
Optional<Matrix44F>

getMapPose

SparseSpatialMap에서 위치 결정에 성공한 경우, 카메라 좌표계에서의 지도 원점 자세를 출력하고, 그렇지 않은 경우 카메라 좌표계에서의 VIO 좌표계 원점 자세를 출력합니다.

• c
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• objective-c
• swift
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easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getMapPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getMapPose()

public @Nullable Matrix44F getMapPose()

fun getMapPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getMapPose

public func getMapPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getMapPose()

반환 값

형식	설명
Optional<Matrix44F>

getLocalizationStatus

로컬라이제이션 시스템이 디바이스의 로컬라이제이션 맵 기준 포즈 관계를 판단할 수 있는가. 단일 로컬라이제이션 성공 후에는 모션 트래킹 시스템을 통해 지속적으로 추적되므로, 맵 영역이 제거되더라도 모션 트래킹이 계속 정상 작동하는 경우 true를 반환합니다.

• c
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bool easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

bool getLocalizationStatus()

public boolean getLocalizationStatus()

fun getLocalizationStatus(): Boolean

- (bool)getLocalizationStatus

public func getLocalizationStatus() -> Bool

public virtual bool getLocalizationStatus()

반환 값

형식	설명
Boolean

getLocalizationMapID

현재 위치 확인 성공한 지도 ID 가져오기

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void easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationMapID(const easyar_SparseSpatialMapResult * This, easyar_String * * Return)

std::string getLocalizationMapID()

public java.lang.@Nonnull String getLocalizationMapID()

fun getLocalizationMapID(): String

- (NSString *)getLocalizationMapID

public func getLocalizationMapID() -> String

public virtual string getLocalizationMapID()

반환 값

형식	설명
String