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Class SurfaceTrackerResult

네임스페이스
easyar

SurfaceTracker의 결과입니다.

상속
SurfaceTrackerResult

메서드

transform

월드 좌표에 대한 Camera의 변환입니다. Camera 좌표계와 월드 좌표계는 모두 오른손 좌표계입니다. Camera 좌표계의 원점은 카메라 광학 중심이며, x축 양의 방향은 오른쪽, y축 양의 방향은 위쪽, z축 양의 방향은 빛이 카메라로 들어오는 방향입니다. (여기서 오른쪽과 위쪽은 모바일 장치에서 장치 자연 방향의 오른쪽과 위쪽을 의미합니다.) 월드 좌표계의 y축은 위쪽(중력 방향의 반대)을 향합니다. 데이터는 row-major 순서로 배열되며 OpenGL의 column-major와 반대입니다.

easyar_Matrix44F easyar_SurfaceTrackerResult_transform(const easyar_SurfaceTrackerResult * This)
Matrix44F transform()
public @Nonnull Matrix44F transform()
fun transform(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)transform
public func transform() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F transform()

반환 값

형식 설명
Matrix44F