Class SurfaceTrackerResult

네임스페이스

easyar

SurfaceTracker의 결과.

상속

FrameFilterResult

SurfaceTrackerResult

메서드

transform

카메라가 세계 좌표계에 상대적으로 변환하는 방식. 이때 카메라 좌표계와 세계 좌표계 모두 오른손 좌표계를 사용합니다. 카메라 좌표계의 원점은 카메라의 광학 중심이며, x축 양의 방향은 오른쪽, y축 양의 방향은 위쪽, z축 양의 방향은 빛이 카메라로 들어오는 방향입니다. (여기서 오른쪽과 위쪽은 모바일 기기에서 기기의 자연스러운 방향을 기준으로 한 오른쪽과 위쪽을 의미합니다.) 세계 좌표계의 y축은 위쪽을 향합니다(중력 방향의 반대). 데이터의 배열 방식은 row-major로, OpenGL의 column-major와 반대입니다.

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easyar_Matrix44F easyar_SurfaceTrackerResult_transform(const easyar_SurfaceTrackerResult * This)

Matrix44F transform()

public @Nonnull Matrix44F transform()

fun transform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)transform

public func transform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F transform()

반환 값

형식	설명
Matrix44F