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Class ThreeDofCameraDevice

네임스페이스
easyar

ThreeDofCameraDevice는 three dof camera 장치를 구현하며 CameraTransformType이 ThreeDofRotOnly인 InputFrame(image, camera parameters, timestamp, pose 변환 행렬 및 tracking status 포함)을 출력합니다. 생성 후 start/stop을 호출하여 video stream data 수집을 시작하고 중지할 수 있습니다. 장치가 더 이상 필요하지 않으면 close를 호출하여 닫을 수 있습니다. close 후에는 계속 사용하면 안 됩니다. ThreeDofCameraDevice는 inputFrameSource를 통해 InputFrame을 출력하므로, inputFrameSource를 InputFrameSink에 연결하여 사용해야 합니다. bufferCapacity는 InputFrame 버퍼의 용량을 나타냅니다. 이 수보다 많은 InputFrame이 장치에서 출력되고 해제되지 않으면, 이전 InputFrame이 해제될 때까지 장치는 새 InputFrame을 더 이상 출력하지 않습니다. 이로 인해 화면이 멈추는 등의 문제가 발생할 수 있습니다.

ThreeDofCameraDevice

생성자

ThreeDofCameraDevice

기본 생성 메서드입니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

메서드

isAvailable

사용 가능한지 확인합니다. Android 또는 iOS에서 gyroscope를 사용할 수 있을 때만 true를 반환합니다.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

반환 값

형식 설명
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 버퍼의 용량입니다. 기본값은 8입니다.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

반환 값

형식 설명
Int32

setBufferCapacity

InputFrame 버퍼의 용량을 설정합니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

매개 변수

이름 형식 설명
capacity Int32

반환 값

형식 설명
Void

inputFrameSource

InputFrame 출력 포트입니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

반환 값

형식 설명
InputFrameSource

setFocusMode

focus mode를 focusMode로 설정합니다. start 전에 호출합니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

매개 변수

이름 형식 설명
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

반환 값

형식 설명
Void

type

camera 타입입니다. open 성공 후 호출합니다.

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

반환 값

형식 설명
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera 이미지를 장치의 자연 방향으로 표시할 때 필요한 시계 방향 회전 각도입니다. open 성공 후 호출합니다.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

반환 값

형식 설명
Int32

size

현재 image 크기를 가져옵니다. open 성공 후 호출합니다.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

반환 값

형식 설명
Vec2I

supportedSizeCount

현재 장치가 지원하는 모든 image 크기의 개수를 가져옵니다. open 성공 후 호출합니다.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

반환 값

형식 설명
Int32

supportedSize

현재 장치가 지원하는 모든 image 크기 중 index번째 image 크기를 가져옵니다. index가 범위를 벗어나면 {0, 0}을 반환합니다. open 성공 후 호출합니다.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

매개 변수

이름 형식 설명
index Int32

반환 값

형식 설명
Vec2I

setSize

현재 image 크기를 설정합니다. 설정값에 가장 가까운 사용 가능한 값이 사용됩니다. 실제 크기는 size를 사용하여 가져올 수 있습니다. open 성공 후 호출합니다. size 설정 후 frameRateRange가 변경될 수 있습니다.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

매개 변수

이름 형식 설명
size Vec2I

반환 값

형식 설명
Boolean

open

장치의 후면 camera를 엽니다. open에 실패하면 false를 반환합니다.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

반환 값

형식 설명
Boolean

start

video stream data 수집을 시작합니다.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

반환 값

형식 설명
Boolean

stop

video stream data 수집을 중지합니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

반환 값

형식 설명
Void

close

닫습니다. close 후에는 계속 사용하면 안 됩니다.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

반환 값

형식 설명
Void

frameRateRangeLower

현재 frame rate 범위의 하한을 가져옵니다. open 성공 후 호출합니다.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

반환 값

형식 설명
Double

frameRateRangeUpper

현재 frame rate 범위의 상한을 가져옵니다. open 성공 후 호출합니다.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

반환 값

형식 설명
Double