Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

네임스페이스

easyar

어셈블리

EasyAR.Sense.dll

카메라 외부 파라미터이며, 일반적으로 보정 행렬로서 장치/머리 pose 원점에 대한 카메라의 물리적 오프셋을 표현합니다.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

상속

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

생성자

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose는 보정된 외부 파라미터 행렬을 나타냅니다. inverse == false이면 Tcw(from world (head) to camera 행렬)이고, inverse == true이면 Twc입니다.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

매개 변수

pose

inverse

속성

Inverse

카메라 외부 파라미터 행렬의 역행렬 Twc입니다.

public Pose Inverse { get; }

Value

카메라 외부 파라미터 행렬 Tcw입니다.

public Pose Value { get; }