Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

필드

VIO = 0: 추적 및 클릭 충돌 포인트 클라우드만 지원하며, CPU 및 메모리 점유율이 낮지만 평면 감지, 재배치 및 앵커는 지원하지 않습니다.
SLAM = 1: 동시 추적 및 맵핑을 지원하며, 분실 후 재로케이션, 클릭 충돌 포인트 클라우드 및 평면 감지를 지원합니다. 하지만 앵커 포인트가 없어 실시간 포즈 보정을 지원하지 않으며, CPU 및 메모리 사용량이 다소 높습니다.
Anchor = 2: 동시 추적 및 지도 구축을 지원하며, 분실 후 재위치, 점-탐지 점-충돌 클라우드, 평면 감지 및 앵커를 포함하지만 CPU 및 메모리 점유량이 가장 높습니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 앵커가 자동으로 저장되며, 앵커를 통해 포즈 실시간 보정이 가능합니다.
LargeScale = 3: 대형 장면에서 동시 추적 및 매핑에 적용 가능하며, 분실 후 재위치 지정, 포인트 클라우드 충돌 감지, 평면 감지 및 앵커를 지원합니다. 대심도에서 추적 안정성이 향상되며, hitTestAgainstPointCloud 호출 시 앵커가 자동 저장되고 앵커를 통해 포즈를 실시간 보정합니다.