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Class SparseSpatialMapBuildTargetController

네임스페이스
easyar
어셈블리
EasyAR.Sense.dll

씬에서 easyar.SparseSpatialMap 가 생성한 map 을 제어하는 MonoBehaviour 입니다.

[DisallowMultipleComponent]
[RequireComponent(typeof(SparseSpatialMapPointCloudRenderer))]
public class SparseSpatialMapBuildTargetController : MonoBehaviour
상속
SparseSpatialMapBuildTargetController

속성

PointCloud

현재 point cloud 데이터입니다.

public List<Vector3> PointCloud { get; }

PointCloudRenderer

point cloud 렌더러입니다.

public SparseSpatialMapPointCloudRenderer PointCloudRenderer { get; }

메서드

HitTest(Vector2)

현재 point cloud 에서 Hit Test 를 수행하여 camera 에서 가까운 곳부터 먼 곳까지의 ray 위에 있는 n(n>=0)개의 위치 좌표를 얻습니다. pointInView 는 [0, 1]^2 로 정규화되어야 합니다.

public List<Vector3> HitTest(Vector2 pointInView)

매개 변수

pointInView